空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法

由于航天机器人工作环境的非确定性，这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性，以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明，该方法映射障碍物的时间为毫秒级，完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

CAXA软件在数控车床实训教学中的应用

数控车床CAXA软件是数控加工与仿真软件,该软件分为设计和加工两大模块。加工以零件几何图形计算机化、轨迹生成与加工仿真到数控程序生成在数控加工行业得到普遍应用,通过后处理生成NC程序,实现自动编程。该文针对数控车CAXA软件加工的特点,介绍实例实现数控车快速自动编程的方法和基本步骤。     

凸曲面平头立铣刀刀位轨迹的计算方法

采用球面刀在三坐标数控机床上加工具有凸曲面工位的零部件时，往往会导致几何形状误差，对此，运用点涉法原理，推导出在凸曲面上确定平头立铣刀五轴和三轴数控联动加工刀位轨迹的计算方法。     

手机编程原理及实现

手机编程在手机增值服务中占有重要的地位.随着手机的大众化,如何更好地更多地提供附加服务,成为手机制造商不可回避的一件事情.讨论了基于J2ME开发平台,利用MIDP2.0规范技术,进行手机编程的原理及方法,通过井字棋游戏展示了手机编程的程序实现.     

基因表达式编程及其在医学中的应用

基因表达式编程是根据遗传算法与遗传程序设计发展而来的一种新的遗传算法,也是一种新的数据挖掘方法,现在已经广泛用于人工智能、模式识别、图像处理以及生产调度等领域,本论述主要介绍其在医学领域的应用及展望。     

汽车覆盖件模具CAPP关键技术研究

在分析汽车覆盖件模具CAD/CAM技术特点和覆盖件模具CAPP关键技术基础上,提出了基于宏工艺的面向数控编程的包含自由曲面类零件数控加工工艺规划模型,解决了曲面加工特征识别的难题。并提出了曲面数控加工区域划分的概念,在子区域内优化走刀路线的策略,解决了曲面数控加工刀具轨迹优化问题。     

植物编程性细胞死亡的研究进展

植物的编程性细胞死亡（programmed celldeath,PCD）的研究是紧随对动物编程性细胞死亡研究在近十年来发展起来的研究热点。大量实验证明，植物的PCD在发育以及植物体与环境的相互作用中广泛存在，并发挥着不可替代的作用，本综述了植物PCD在形态上和生理、生化上的特征，以及近年来对其信号转导，盎基因调控和一些相关因素作用的研究，最后在比较动、植物PCD的基础上，得出了植物PCD典型特征，并提出了植物PCD研究的意义和可能取得进展的方向。     

一种扩展置标语言解析器的设计与实现

为了扩展置标语言（XML）文档中载有的数据进行解析，设计并实现了一种通用的XML解析器--XMLP，该解析器能对XML文档进行解析、验证和串行化。其中，解析功能实现了文档对象模型（DOM）解析和基于XML的简单应用编程接口（SAX）解析。为了对DOM解析进行优化，提出并实现了占用内存资源较少的延迟展开的方法；验证功能实现了对文档类型定义（DTD）和模式（Schema）的验证；串行化功能分别实现了DOM串行化和SAX串行化。     

Bc1-2 基因加强表达对 OA 诱发的细胞编程死亡的效应

ＯＡ能诱发人神经母细胞瘤ＳＫ细胞进行编程死亡．死亡细胞缩小变圆，细胞质凝聚，ＤＮＡ有控降解成约２００ｂｐ左右的片段，且这一过程可由蛋白质合成抑制剂亚胺环己酮（ＣＨＸ）抑制．将编码Ｂｃ１－２全长蛋白质的ｃＤＮＡ植入ｐＸＪ４１ｎｅｏ载体中，使其表达由ＨＣＭＶ病毒启动子控制．形成的顺义（ｐＢｃｌ－２－Ｓ）及反义（ｐＢｃｌ－２－ＡＳ）表达质粒经转染导入ＳＫ细胞中获得稳定转染子，Ｗｅｓｔ－ｅｒｎ印迹表明顺义转染子表达较大量的２６ｋｄＢｃ１－２蛋白，而反义转染子则不表达．增强表达的Ｂｃ１－２基因产物对ＯＡ引ＳＫ细胞编程死亡无抑制效应．     

VB编程获取CIMISS数据及中文乱码处理

以Visual Basic 6.0(VB)编程获取CIMISS上饶地区雷电定位数据为例,介绍VB通过ActiveX技术,利用Microsoft.XMLHTTP对象方法,实现HTTP协议传送MUSIC接口服务请求和接收回应数据,同时解决城市名称等中文信息传输乱码问题。该方法具有代码简洁、运行稳定和响应迅速等优点,为CIMISS广泛应用于气象业务、科研开发提供技术和数据支持。