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101.
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。 相似文献
102.
系统地模拟了SP定宽机同步机构和侧压机构的运动规律,采用Powell优化理论,以模块最大有效行程为目标函数,以主曲柄初始角度和偏心距为变量进行优化分析,得到一组最优解。该结论为现场控制定宽机主曲柄的初始位置提供了理论依据。 相似文献
103.
104.
基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究 总被引:6,自引:3,他引:6
在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
105.
106.
根据美国联邦电信委员会(FCC)对超宽带(UWB)信号功率谱分布的规定,论述了作为UWB通信信息载体的脉冲波形对UWB信号功率谱分布的重要性,推导出在脉冲位置调制(PPM)方式下,高斯脉冲及其导函数与UWB信号功率谱中心频率之间的关系. 相似文献
107.
108.
飞机水平测量是飞机总装时对飞机各部件相对位置准确度进行检验和调整的工序,是对飞机各主要几何尺寸或参数的误差(飞机总装质量)的最后总检测。我们采用的测量方法是常规光学仪器测量法,按飞机各部件相对位置的几何参数的测量要求,逐项测量有关测量点相对测量基准的距离和角度,通过测量数据的对比处理和计算,反应有关几何参数的误差。此方法对测量所需光学仪器安置位置没有严格的要求,只要一次测量能反映全部测量点即可。 相似文献
109.
凸体的迷向位置是研究极值问题的重要位置.研究了log-凹函数的迷向位置,得到了log-凹函数处于迷向位置的充要条件,其结果是凸体处于迷向位置充要条件的推广. 相似文献
110.
建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力/位置控制方法,它主要包括两个部分:辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。 相似文献