《唐都学刊》20周年庆典大会日前举行

西安文理学院《唐都学刊》20周年庆典大会于本月9日在西安文理学院行政楼一楼会议室召开，与会的省市领导、专家学者、作者读者代表共计百余入。与会的省市领导有：西安市教育局副局长门忠民，陕西省教育厅科技处处长窦海潮；市委宣传部理论处处长缑发世，西安市教育局高教师范处处长邓耀斌等。专家学者有：陕西师范大学文学院博士生导师、著名学者霍松林，陕西师范大学西北历史环境与经济社会发展研究中心教授、博士生导师朱士光，     

对高三物理第二轮复习的几点建议

在高三物理的第二轮复习中,把整个高中的知识网络化、系统化,把所学的知识连成线、铺成面、织成网,疏理出知识结构,使之有机地结合在一起.夯实学科内的基础知识是根本,掌握基本规律的应用是方向,以此提高学生分析、推理的能力.     

宫殿式的苗乡古寨——凤凰老洞阁（一）

世界上有两个灾难深重而又顽强不屈的种族，他们是中国的苗人和分散在世界各地的犹太人，这两个种族的历史，几乎是由战争与迁徙来谱写。     

Made in China要从塑魂开始

一个战术点子,可以一月有效;一项征战策略,可以一年有效;一项竞争战略,可以十年有效;一项文化战略,可以百年有效     

海峡两岸光通讯企业圆桌会如期举办

由第八届台交会组委会主办，厦门市科技局等单位协办的“海峡两岸光通讯企业圆桌会”于2004年4月13日下午在厦门国际会展中心举行。参会的是中国大陆主要的光通讯运营商及台湾光通讯企业。会上，与会的代表主要针对价格恶战，产业发展的体会，研发等关键性问题展开了深入了探讨。恒宝通副总陈享郭针对企业发展谈了四点体会：第一：一定要追求规模经济：     

关于实践在人类社会形成和发展作用的再思考

实践使自然世界分化出人化世界，实践是人类社会形成的基础。而且实践又是构成人类社会发展的动力，实践的这个作用一直被低估。本文着重就实践在人类社会形成和构成人类社会发展的动力方面，进行再思考和分析。     

新课程背景下高师公共教育学分题教学探究——省教改课题“教育学教与学整体教学改革实验”成果之三

新一轮基础教育课程改革向高师教育提出了新的要求,在新课程背景下长期陷入困境的高师公共教育学在教学目标的定位、教学关系的处理及教学过程的实施诸多方面都滋生了新的矛盾。在高师公共教育学课程实践中,我们以生成性思维为基本认识框架．通过“知识分类,分题实施;课前充分利用资源,实施小组自主探索;课堂集体讨论交流,教师适时点拨归纳;课后学生整理心得,实现巩固和提升”几个环节,实施分题教学,取得了良好的教学效果。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

苯酚锰(Ⅲ)四苯基卟啉配合物的合成、表征及其催化氧转移反应

在不同的溶剂体系中合成并分离出标题化合物Ⅰ,Ｃ６Ｈ５Ｍｎ（Ⅲ）ＴＰＰ．Ｌ,Ｌ＝呋喃Ｆｕ,Ⅰａ;吡啶Ｐｙ,Ⅰｂ;咪唑Ｉｍ,Ⅰｃ;四氢呋喃ＴＨＦ,Ⅰｄ．进行了元素分析和可见吸收光谱、红外光谱研究,循环伏安法测定了氧化还原电位．化合物都能催化氧化环己烯     

热力学第三定律不允许时空存在奇点

热力学第三定律被推广到包括温度上限的新形式,它禁止时空奇点的存在,第三定律不允许“时间开始”和“时间终结”。广义相对论本质上是一个绝对零度的引力理论。