动物第六感

狗探起身将前腿搭在门栅栏上,双眼直视远方,原来是主人快回家了;主人想要给家里打电话,猫就像知道似地提前来到桌上的电话机旁……动物的种种“超感觉能力”远远超出人们的想像。科学家把动物的这种能力归类为“动物第六感”。     

力觉临场感系统在时延下新的无源控制算法

通讯时延影响了力觉临场感系统的运行性能和稳定性。本文利用无源Ｎ端口网络的理论，分析了时延对力觉临场感系统的影响，提出了一套评价系统运行性能的计算方法，并以上此为基础，给出了一种新的无源控制算法，既保证了系统的性，又使得系统的运行性能最优。     

不注意视盲的实验研究综述

当人们专注于某件事时往往会忽略出现在眼前的其他事物,这一现象被称为"不注意视盲"(inattentional blindness)。作者综述了当前关于不注意视盲的3种主要实验研究范式:基于电脑屏幕呈现的静态实验范式、选择性注意范式以及持续的动态实验范式。对不注意视盲与注意捕获的关联、不注意视盲现象中的内隐知觉等问题进行了论述。对不注意视盲的研究不仅有助于注意理论的发展,同时也将知觉、注意与意识之间相互关系的问题带入了新的观察视角。     

强夯法消除地基土液化

文章分析了影响应用强夯法处理饱和砂土地基液化的主要因素,并引进了夯后特征作为推断强夯效果的参数。     

前庭6-PSS康复机器人洗出算法运动轨迹研究

目前的康复机器人大多属于外骨骼平衡训练机器人,其自由度单一且对前庭刺激的功能较为缺乏.加之完成加速度的刺激需要很大的位移量,一般的康复机器人空间有限无法满足这一位移量,因此需要一台六自由度机器人并引入洗出算法,使其能让患者根据洗出算法在动平台完成特定动作模拟出加速度信号.从而解决机器人有限空间里完成无限空间的动感加速度模拟.对康复机器人适用的洗出算法进行研究,并在Matlab/Simulink中对改进算法进行建模仿真,改进经典洗出算法使其更加适用于前庭康复训练.最终由ADAMS与Matlab的联合仿真求出驱动滑块的位移曲线,能够完成动平台的洗出运动.     

渤海兴城-觉华岛海域海草床典型生物群落特征及其关键环境因子识别

海草床是近海重要、高产的生态系统，发挥着净化水质、维持生物多样性等多种生态功能．本文以渤海辽东湾觉华岛海域海草床为研究对象，分别于2020年8月和10月开展了海草床夏、秋两季的典型生物群落调查，阐明了该区域海草（鳗草（Zostera marina L.））、浮游植物、浮游动物、底栖生物等群落结构特征及时空差异，揭示了海草床典型生物群落特征与环境因子的响应关系．研究结果显示:觉华岛海域鳗草在夏季的茎枝长度、茎枝密度、生物量均显著高于秋季(P<0.05)；海草床内典型生物群落夏秋两季的Shannon-Wiener指数（H′）、Margalef丰富度指数（D′）、Pielou均匀度指数（J）分别在1.09~1.77、0.46~1.17、0.65~0.88间波动；其中浮游植物的H'在夏季低于秋季，而浮游动物和底栖动物均呈现相反趋势．RDA分析表明:沉积物沙含量、水体无机氮和pH是该区域海草生态学指标变化的主要环境因子；而水体总磷、无机氮和溶解氧是海草床内浮游生物和底栖生物群落特征变化的主要环境因子．      

从《大义觉迷录》看雍正的民族思想

《大义觉迷录》集中地反映了雍正的民族思想,主张“华夷一家”;应以“德”来评价少数民族君主;在处理民族关系上,应坦诚相待,推行开明的民族观。雍正的民族思想在当时的历史条件下,对维护统一的多民族国家具有积极的意义。     

顶板辐射供冷下不同姿态人体的热舒适性

为了探究辐射供冷环境下人体姿态对热舒适的影响,本文采用主观调查问卷与生理指标测试的方法对夏季顶板辐射供冷下坐姿人体和卧姿人体的热舒适性进行了实验研究。结果表明：人体卧姿状态与坐姿状态皮肤温度的分布有一定差异,两种姿态下热感觉在-0.5—0.5范围内时,卧姿人体所需要的操作温度比坐姿人体高0.5℃左右;最佳热舒适点的操作温度,卧姿状态比坐姿状态高0.7℃。     

早期觉木隆藏戏团及其著名戏师历史回顾

阿吉拉姆戏剧是西藏历史发展进程中逐渐形成、发展并深受广大群众喜爱的富有民族特色的一种艺术形式。文章阐述了觉木隆藏戏团在20世纪的发展以及与之相关的阿妈唐桑、米玛坚参、扎西顿珠等著名戏师的生平和贡献。     

（α，β）一直觉模糊子环

基于模糊点x42与直觉模糊集A的邻属关系,利用3一值Lukasiewicz蕴涵算子给出了（α,β）一直觉模糊子环的定义及其等价刻画。应用直觉模糊子集的截集函数理论刻画了（α,β）一直觉模糊子环,研究了不同（α,β）一直觉模糊子环之间的包含关系,利用通常的模糊环的理论和三值模糊集理论两种不同的方法分别给出了（∈,∈）一直觉模糊子环与（∈∧q,∈）一直觉模糊子环的等价条件。最后利用广义模糊子环的理论刻画了（∈∧q,∈Vq）-直觉模糊子环。