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11.
准确的包络对齐是逆合成孔径雷达成像的基础。提出了一种适合工程应用的包络对齐方法,通过对相邻分组脉冲累积互相关系数的监测,实时调整函数的长度,消除了包络对齐中的漂移误差和“毛刺”现象,并通过竞争选择基准脉冲的起始位置,保证了算法的稳健性。仿真和试验数据的成像结果表明包络对齐结果的精度满足成像的要求。  相似文献   
12.
为满足某些企业的满载运输需求, 针对运输任务对车辆具有独占性的特点, 分析得到总运输费用的大小取决于车辆的空车运行费用, 在此基础上, 将带时间的开放式满载车辆路径问题转化为带时间的多车场开放式车辆路径问题, 建立了相应的数学模型, 并设计了改进的自适应遗传算法进行开环路径求解, 并把算法应用于某木材厂的周运输计划的制定, 算法在很短时间内求得了运输方案, 比木材厂原运输方案减少了车辆数, 并节省了运输费用. 实验证明, 算法是可行和有效的.  相似文献   
13.
一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截查询方法。
Abstract:
Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.  相似文献   
14.
利用最小化代价函数推导了一种谱分析的多口方法 ,得到了一组彼此正交的、具有简洁正弦形式的多口序列。以此为基础 ,结合统计分析的假设检验方法 ,可以利用多正弦谱分析技术对色噪声中的谐波信号进行检测 ,准确地估计信号包含的谐波频率及各个谐波的幅度。仿真实验证明了该方法的有效性和正确性。  相似文献   
15.
有时间窗的非满载车辆调度问题的遗传算法   总被引:46,自引:1,他引:46  
有时间的车辆调度问题是一个典型的NP-难题,传统求解方法往往不能令人满意,本文将货运量约束和时间约束转化为目标约束,设计了基于自然数编码的可同时处理软、硬时间约束的遗传算法,实验分析获得了较好的结果。  相似文献   
16.
基于自适应窗的小波域图像去噪算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种利用自适应的小波域双重局部维纳滤波图像去噪算法。综合考虑小波分解后各个子带中能量分布的方向特性和图像本身的边缘和纹理特性,该算法首先估计每个子带中信号的能量分布进而在每个子带中确定自适应,然后利用自适应估计出的能量分布对含噪图像进行双重维纳滤波来去除噪声。实验结果表明该算法对含噪图像去噪的效果优于已有的采用二维可分实小波进行图像去噪的算法。  相似文献   
17.
针对车载摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种基于多线索的车辆跟踪算法。利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,即跟踪。在跟踪内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索定位车辆目标。在跟踪过程中,提出去除误识别的措施。这种基于多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪,也适合前视车辆。实验结果表明该算法是鲁棒和准确的。  相似文献   
18.
针对核加权方差比率统计量不是监测从非平稳向平稳变化持久性变点一致方法的问题,通过引进一个宽参数,提出了一种滑动核加权方差比率统计量来监测含趋势项时间序列从非平稳向平稳变化的持久性.在非平稳原假设下给出了监测统计量的极限分布和经验临界值表,在备择假设下证明了新方法的一致性.模拟结果表明新方法具有比原方法更高的势和更短的平均运行长度,最后通过分析人民币与美元汇率数据进一步说明了该方法的有效性.  相似文献   
19.
针对现实物流配送过程中顾客存在弹性预约服务时间的特征,采用时间模糊化处理方法,定义客户满意度函数,准确地反映客户需求与偏好。在仓库容量约束和车辆容量约束的基础上,以总成本最小和客户满意度最高为原则,建立基于模糊时间的有容积约束的双目标选址-路径问题模型。构造求解带模糊信息双目标模型的两阶段模拟退火算法,算法结合了扩展的节约里程算法与改进的邻域操作,同时嵌入模糊优化程序以处理问题的模糊特征。最后进行数值实验,通过算例验证了模型和改进算法的可行性和有效性,可为实际的选址与运输决策提供重要参考依据。  相似文献   
20.
冯远  易丹  毕琼 《中国工程科学》2009,11(6):138-145
针对大开间少墙砌体结构的受力特点,结合教学楼震害,分析了构造柱、圈梁对砌体结构抗震性能的影响,并对提高结构延性的设计理念进行了阐述;同时对大开间少墙单面走廊砌体结构的设计提出了几点建议。  相似文献   
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