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21.
考虑离散时变系统的指数稳定性,使用Liapunov函数方法和矩阵的严格分裂,加速了系统的参数序列{ωk}^∞k=1情形下的收敛性;还给出了在某种条件下不同时间延迟对收敛率的影响。 相似文献
22.
提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散MRACS的非最小实现.仿真结果表明.该系统具有较强助抗参数扰动能力. 相似文献
23.
给出了一种从参考模型取状态的离散MRACS信号综合设计法。用Popov超稳定性理论证明了该控制系统的全局收敛性.仿真结果表明.该自适应控制器具有良好的控制性能. 相似文献
24.
本文介绍了自适应滤波器及其最小均方(LMS)算法,通过计算机进行了仿真实验并对仿真结果进行了讨论。 相似文献
25.
指出了Cyber网系统的不足之处,引用了变迂激发量的概念,给出了T-Cyber网系统的定义,它是含有抑制弧的Peteri网及受控Petri网的自然扩展。并分析了该网的性质,给出的实例表明该网的实用价值。 相似文献
26.
刘鹏 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2006,23(2):156-159
研究了非线性离散系统最优控制问题,提出一种逐次逼近方法;首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族,然后通过构造线性两点边值问题族,将非线性两点边值问题转化为非奇次线性两点边值问题族;得到的最优控制律由精确控制项和非线性补偿项两部分组成,精确控制项可以通过求解R iccati方程求出其精确解,非线性补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;仿真结果证明了逐次逼近方法的有效性。 相似文献
27.
用Lyapunov函数结合矩阵理论,研究了离散系统稳定的鲁棒性,并求出鲁棒度公式,只需解代数方程及一个不等式即可,算例表明了该方法的有效性。 相似文献
28.
在已知系统输出的条件下将离散线性系统所有可能的输入及初始状态参数化,并讨论如何计算这些参数集合;进一步对一类特殊的离散线性系统,从特征值的角度,给出系统能控性的刻画. 相似文献
29.
许宁雄 《厦门大学学报(自然科学版)》1995,34(4):525-530
讨论了有限维线性系统的更为一般的控制问题和能控性问题。得到相应的一些判别法,最后引入刻划系统能控性程度概念-可控度。 相似文献
30.
提出了在离散时滞系统H∞控制中的复合状态反馈策略问题:应用离散有界实引理并结合相应的论证方法,给出了离散时滞系统复合状态反馈H∞控制的可解性准则,同时得出了当前状态反馈与时滞状态反馈控制策略。 相似文献