装配型制造业生产现场的三维图形仿真建模

装配型制造业生产线流程长,流转控制复杂,传统的仿真建模技术不能满足对复杂生产制造过程进行仿真的要求.文中通过对装配型制造业生产制造系统结构特点及运行方式的研究,结合面向对象的设计方法和虚拟仿真技术,给出了面向生产制造过程的三维图形仿真建模机制及实现方法,进而从应用层角度出发,开发了一种可视化的三维图形仿真平台.该系统实现了制造车间布局的计算机仿真,可帮助设计人员确定车间的最佳设计方案.     

具有外部扰动的线性离散系统有限时间有界性

对于外部扰动满足一个动态方程的线性离散系统,通过构造一个不含外部扰动项的李雅普诺夫函数,给出了此类系统有限时间有界的充分条件,与现有结果相比,该充分条件可以降低保守性.在此基础上,分别讨论了此类系统有限时间有界状态反馈控制器以及输出反馈控制器存在的充分条件.这些条件都可以转换为线性矩阵不等式的可行性问题.最后,通过仿真实验验证了本方案的有效性.     

基于Witness的生产物流车辆仿真研究

仿真是对复杂系统进行分析、研究和优化的重要方法。本文针对特定的生产系统,利用witness系统仿真软件,建立车间的生产物流模型。并通过对不同数量车辆情况下,设备利用效率、在制品数量等方面的比较,来寻找合适物流运输车辆配置方案。     

测量数据丢失概率不确定的离散系统鲁棒H∞控制

研究一类具有测量数据丢失概率不确定的离散系统控制器设计问题,系统用Bernou lli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失,其概率为不能精确测量,但假设属于一个数值区间.设计一个基于观测器的控制器,对于所有具有L2范数有界的扰动和概率区间内所有测量数据丢失概率,闭环系统均方指数稳定且满足一定的H∞性能指标.应用线性矩阵不等式方法,给出并证明了控制器存在条件,最后通过例子说明了该方法的有效性.     

时变离散系统的渐进稳定性检验定理及算法

提出了时变离散系统的渐近稳定性检验定理和算法．给出基于时变离散系统的传输矩阵的范数或谱半径检验定理的判椐,为时变离散系统的渐近稳定的充分和必要条件．讨论了时变离散系统与端点离散时不变系统两者间稳定性检验的区别,表明时变离散系统的稳定性不能由其时变系统矩阵集合的端点矩阵来确定．     

消费者行为的动态系统分析

本文以当前流行的消费者行为理论为理论框架，建立了消费者行为动态系统模型，讨论了该系统的动态特性，给出了为渐近跟踪使国民经济系统均衡增长且按劳力平均的消费量Ｃ，所应采取的闭环控制策略，并给出了同时考虑跟踪Ｃ并使消费者福利最大所应采取的随机最优控制策略。     

连续和离散系统的鲁棒严格正实性

提出一种统一的鲁棒严格正实性判定准则，既适用于连续系统又适用于离散系统。在此准则基础上，形成了设计鲁棒严格正实滤波器和补偿器的图解综合方法。当系统是线性参数摄动系统或由若干独立的线性参数摄动系统串联而成时，则本文给出的是端点结果。     

对象具有纯滞后的离散MRACS设计

本文基于MRACS设计理论,从控制器接在滞后环节后的方法入手,利用连续系统从模型取状态和MRACS的新结构方案的设计思想,导出了实用的MRACS的参数自适应算法。系统控制器控制状态取自y_m(k+D)(模型未延迟输出),从而增加了系统控制的快速性。自适应律中所需的状态不是直接取自对象输出,从而减少了输出端扰动对参数适应过程的影响。计算机仿真结果表明该算法是正确的。     

灰色离散系统的稳定性充分判据

本文利用一般离散系统的Lyapunov方程研究了灰色离散系统的稳定性问题,并给出了灰色离散系统的稳定性充分判据和应用实例。     

任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计

迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差。在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用。针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其迭代学习算法,提出了两种新型的初始状态的学习方法,利用2 D系统理论,对迭代学习进行了2 D分析,以保证所提出算法的稳定性。由于不需要假设系统初始误差为零,该算法更符合工程实际,仿真验证了算法的有效性。