面向机械臂的永磁同步电机RBF网络磁场矢量控制系统

机械臂的伺服系统面临着高精度和快速响应的冲突、动态扰动下稳定性不足等问题。以永磁同步电机为研究对象,通过RBF网络磁场矢量控制系统改进控制器结构,改善了PI控制器的积分迟滞作用,提高了系统响应速度;使用监督学习改善了神经网络在控制系统中的不稳定问题;使用在线学习的思路提高了控制系统在环境变化时的适应能力。实验结果表明,RBF网络磁场矢量控制系统具有良好的稳态性能,能够有效提高永磁同步电机响应速度和抗干扰能力。     

磁场安培环路定理的一种新证明

取垂直电流的平面为复平面 ,并建立磁场的辅助函数 f(z) ,把积分∮LB·dl转化为 -Re∮Lf(z)dz ,从而证明安培环路定理。     

霍耳效应实验分析

对霍耳效应测量磁感应强度的实验原理作了分析,讨论了外界定向干扰磁场对实验的影响、指出在实验教学中,相邻霍耳效应测量仪摆放距离宜大于等于2.5m才能忽略相互干扰.     

磁性物质及磁分离技术在环境工程中的应用

在总结国内外文献的基础上,对磁性物质在环境工程领域的应用进行了介绍和综述。主要涉及磁性材料种类、磁分离技术的原理、磁性分离技术在污水以及磁种在废气处理中的应用等方面,最后指出电磁效应对活性污泥中微生物分解反应是否有影响这一问题需要开始新的研究,继续针对磁分离技术进行研究和探索,藉此推动我国水处理技术的发展。     

均匀电磁场中带电粒子的运动学特性

通过对不同电磁场环境中的带电粒子受力情况研究带电粒子的运动规律。带电粒子只受电场或只受磁场作用时,其运动轨迹分别是抛物线或螺旋线。当带电粒子受电磁场作用时(带电粒子初速度、电场与磁场两两相互垂直或磁场垂直于初速度与电场构成的平面且初速度与电场成任意角度),得出带电粒子的运动方程。     

利用三维有限元法计算爪极电机的磁场分布

爪极电机的设计是比较复杂的问题 ,因为其转子结构和磁场分布呈三维性 ;而爪极电机的磁场计算又是分析、设计爪极电机的基础 ,它对于爪极电机的参数计算、性能设计和采用永磁材料设计新型混合式爪极电机都具有十分重要地意义。文章阐述了用三维有限元法计算爪极电机磁场的一般性原理 ,通过三维场数值计算 ,对一台 3 5 A传统结构汽车用爪极发电机的磁场分布进行了计算和分析 ,并对该电机转子中引入永磁磁钢的改进型发电机进行了分析 ,其结果对于设计新型爪极电机具有一定的参考价值。     

温度和外场对巨磁阻的影响

从非线性Kubo公式出发，计算电流在平面（CIP）结构三层 膜的巨磁阻效应，通过考虑电子与自旋相关体散射和界面散射，研究了电流在平面的巨磁阻量子效应，发现Kubo公式中非线性部分在不同程度上影响巨磁阻效应，在零温附近，温度参数对巨磁阻影响很小，而外加偏压对巨磁阻的影响相对较大。     

磁流化床中铁磁颗粒流化特性的数值模拟

针对磁流化床中颗粒浓度高,相互作用强的特点,在双流体模型的基础上,引入颗粒流的动力学理论,对床内铁磁颗粒在不同工况下的流化特性进行数值模拟.计算结果表明:在无磁场或弱磁场作用下,床内多处产生气泡,颗粒呈鼓泡流化状态;在适度磁场作用下,磁场对颗粒的作用明显,可以抑制床内气泡生成,实现颗粒的稳定流化.增大气体表观流速比后,磁场的调节作用相对减弱,颗粒不能实现稳定流化.与试验数据比对,二者吻合较好,数值模拟结果较好地反映磁流化床中颗粒的流化行为.     

磁场对方形量子阱线中类氢杂质束缚能的影响

采用无限深势阱模型,变分法计算了磁场对截面为方形的一维量子阱线中类氢杂质基态束缚能的影响,同时还讨论了施主离子位置的变化对束缚能的影响。计算结果表明外加磁场使得体吵缚能增加,杂质离子位于阱中心时,束缚能最大,位于正方形的某个角点时,束缚能最小。     

磁场对小麦种子萌发的生理效应

经过500Gs—3000Gs磁场处理的冬小麦种子,发芽势和发芽率都有增加,其中发芽势增加幅度大于发芽率。在500Gs—2500Gs磁场范围内小麦幼苗的呼吸速率和淀粉酶活力随着场强增大而上升,呼吸速率和淀粉酶活方具有相同的变化模式。胚根内过氧化物酶比胚芽内过氧化物酶对磁场的反应敏感,在2500Gs磁场强度下,胚根过氧化物酶活力比对照增加约1倍,胚芽过氧化物酶活力比对照增加30％,并且有过氧化物同工酶新酶带出现。本实验证实了适当强度磁场对小麦种子萌发的促进作用;过氧化物酶的多重生理功能与其同工酶体系的多型现象有关。