作图法处理实验数据的不确定度评定

作图法是物理实验的数据处理方法之一。在给出作图法的一些作图要求的基础上,认为将坐标轴进行合理分度,通过选轴作图法的数据处理进行不确定度的评定,可提高实验精度,并以单摆实验为例进行了实例分析。     

噪声系数测量准确度分析

低噪声器件的噪声特性测试,测试准确度尤为重要,它的控制对于降低低噪声器件的生产成本,提高测试的可信度具有很大意义,本文就影响噪声系数测量准确度的因素做了全面的分析,并给出了最终不确定度的计算公式。     

室内噪声测量的不确定度研究

1．数据来源 测量地点选在环保楼113室内．测量仪器是出产编号为05005306的HS6288E多功能噪声分析仪;测量方式：频率计权为,时间计权为快,定时为10分钟,重复测量10次。     

一类不确定切换奇异系统的鲁棒H∞控制

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式.最后给出一个数值算例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定.     

不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪

对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律.并给出稳定性证明.设计过程中用系数未知但有界的二次曲面在局部近似不确定曲面,首先构造有界横截函数推导光滑标称跟踪控制律,然后通过backstepping方法将该光滑控制律拓展到动力学模型,最后利用Lyapunov重设计技术构造出鲁棒控制律解决曲面引入的重力干扰.所设计的控制律使得轮式移动机器人具有对不同曲面参数的适应能力.仿真结果验证了控制律的有效性.     

聚合物水泥防水涂料拉伸强度测量的不确定度分析

依据中华人民共和国国家计量技术规范对聚合物水泥防水涂料力学性能测试中有关测量不确定度的评定与表示进行了论述。     

不确定集对分析探索

根据集对分析思想,结合不确定性问题的特点,提出了不确定集对分析方法,并通过实例说明其有效性。     

移动无线传感器网络下的采煤机定位精度

基于节点的信号强度和距离解算模型,建立局域强信号与定位子空间的对偶映射,在此基础上推导包含测距误差和锚节点误差的拓展克拉美-罗下限方程。仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量占78.11%以上,而通过增加锚节点密度以及减少移动节点与锚节点间垂直距离能减少定位误差。实验结果与仿真结果基本一致。研究结果可为移动传感器网络下采煤机精确定位提供理论与技术支撑。     

基于RBF逼近不确定项的机械手自适应控制研究

针对机械手控制系统中的不确定因素,提出了RBF神经网络逼近不确定项的自适应控制策略。在逆动力学计算力矩方法的基础上,设计了鲁棒自适应控制器。利用RBF神经网络对模型中的不确定项分块进行逼近,并用Lyapunov稳定性理论建立了网络权重自适应学习律,证明了系统的全局稳定性;最后进行了仿真,结果表明该方法能够有效的消除模型不确定性的影响,准确地实现了轨迹跟踪。     

光照度计校准结果测量不确定度评定

照度与人们的生活有着密切的关系,光照度计作为照明测量中常用的测量仪器,广泛应用于工农业生产、建筑、影视和医疗卫生等行业中。为了对光照度计的不确定度进行分析,找出影响不确定度的因素,并对不确定度进行评估,给出不确定度,如实反映测量的置信度和准确性,应用测量不确定评定理论,该文以JJG245-2005为测量依据,通过建立数学模型,对光照度计校准结果的不确定度进行了分析,得出用光照度计校准结果的不确定度在100lx处,为Urel=1lx。