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71.
提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近... 相似文献
72.
73.
养老基金动态资产配置研究评述 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了养老基金动态资产配置研究的背景及意义,分别对收益确定型养老基金、缴费确定型养老基金和两者相结合统一框架下的资产配置问题进行了详细的综述,结果表明,收益确定型养老基金资产配置研究主要集中在运用资产负责管理实现盈余最大化和缴费率风险与偿付能力风险最小化2个目标;缴费确定型养老基金资产配置的研究主要集中在风险控制和收益保证方面;两者相结合统一框架下的资产配置问题主要是体现了期权的思想,最后,提出了目前国内外研究存在的主要问题和未来可能的研究方向. 相似文献
74.
在保险实务中,给定时间内的理赔总量是一个非常重要的数据,而针对该数据的模型更是保险风险分析中的基础模型.本文通过对给定时间内发生索赔的保单的研究分析,以不确定理论为工具,给出了两个带有限制条件的基于不确定理论的短期风险模型的分布,及其期望的一个性质. 相似文献
75.
针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法. 采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点. 姿态敏感器采用陀螺 星敏感器 激光交会雷达的配置模式,并且结合相对姿态动力学方程得到相对姿态确定的状态方程,建立起相对姿态确定的EKF模型. 仿真实例表明,EKF状态能在最慢300 s内收敛,MRPs的估计误差在10-5范围以内,该方法正确有效. 相似文献
76.
针对传统杨氏模量测量存在的一些问题进行深入分析,进而对传统杨氏模量测量仪进行改进,最后提出了减少实验误差、简化数据处理的建议. 相似文献
77.
物种间相互作用的研究通常假定物种间相互作用具有某种固定的模式, 因此线性或者非线性参数回归模型(如指数分布或者logistic 模型)被广泛用来描述物种间的相互作用.然而, 这些模型假定了相互作用关系物种之间具有特定响应函数, 而这个假设可能并不适用于真正的生物群落, 如物种间相互作用关系随不同环境变化的混沌系统. 为了用一个更精确的方法来描述这种关系, 我们以榕树-榕小蜂为模式系统, 建立了一个变系数分析模型进行物种间相互关系的分析. 在这个模型中, 用非参数估计方法分析物种间相关系数如何随其他变量(函数)的变化而变化. 当其他因素对相关系数的影响效应可以用一个指定的参数模型来描述时, 新方法就会转化为传统的参数相关分析. 对于经验数据的分析, 新方法更具有普遍性和灵活性, 其与传统方法不同之处在于我们可以研究物种间的相互作用是否会随着某些因素变化而变化, 或者找出维持或改变物种间的相互作用其他关联因素. 这种方法在理论研究和应用研究(如流行病学和群落管理)领域都有着重要的应用价值. 相似文献
78.
风险指引的核电站设备分级概述 总被引:1,自引:0,他引:1
核电站的构筑物、系统及设备(以下简称SSC)的安全分级是核电站各项管理要求和规定的基础。由于传统确定论分级自身的特点,使基于此分级的核安全法规,一方面对设备的处理上存在过度的保守性,另一方面又在某些方面存在不够保守的地方。为了使法规对设备处理要求的规定更趋于合理,因此有了风险指引设备分级思想的产生。美国核管会及一部分业主对此分级思想的前景持肯定态度,并制定了多项相应的法规、标准及导则,同时有少数业主对此分级方法进行了试点性的研究。这些举措都将促进该风险指引设备分级思想的发展。通过总结与此分级相关的背景、方法及案例研究,对比传统分级和风险指引的分级方法之间的异同,阐述风险指引分级的方法论,使读者对风险指引分级思想的现状及发展有一个总体的概念,并对其以后的发展提出一些展望。 相似文献
79.
针对物流无人机的配送问题,综合考虑无人机故障、分段电池能耗和飞行可靠性等影响因素构建不确定故障下的无人机配送模型;采用蚁群算法对模型求解,最后运用标准算例场景进行测试。结果表明:在考虑无人机不确定故障场景下,最小需求损失提供的配送方案平均配送成本增加2.77%,可靠性提高7.04%~10.47%;最小综合成本提供的配送方案平均配送成本增加0.81%,可靠性提高2.2%~8.88%。前者所提供配送方案更可靠,但对应成本增加比例相对较大,后者综合考虑成本和损失,以较小的成本代价提高配送网络可靠性。 相似文献
80.
本文通过一个电器产品的测量不确定度评定实例,提示即便是一项较简单的产品性能测试,也可能在不确定度评定过程中要处理相当复杂的推导演算. 相似文献