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91.
面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置.提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证;基于夹持力的数学模型,分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系.对整套系统进行性能测试与动物实验研究.实验结果表明:主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性,适合医生操作;手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比;该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉. 相似文献
92.
陕西缓步动物4新纪录种(缓步动物门:大生熊虫科,高生熊虫科,小斑熊虫科)记述 总被引:4,自引:0,他引:4
报道了发现于陕西的4种缓步动物新纪录种(缓步动物门大生熊虫科,高生熊虫科),它们是哈氏大生熊虫Macrobiotus harmsworthi Murray、胡氏大生熊虫Macrobiotus hufelandi Schultze,杜氏高生熊虫Hypsibius dujardini (Doyère, 1840)和小斑熊虫Milnesium tardigradum Doyère, 1840.这三个种的发现填补了陕西缓步动物区系的空白. 相似文献
93.
94.
95.
96.
孙毅 《科技情报开发与经济》2006,16(1):143-144
介绍了转基因鼠、转基因猪、转基因鱼、转基因牛的研究现状和产生的效益,展望了转基因动物的发展前景,并对其未来发展提出了建议。 相似文献
97.
动物识别系统是人工智能技术的一个具体应用实例。这个系统吸收了人工智能技术的思想,通过使用BorlandC Builder6开发工具,将人工智能技术的部分原理和方法转化为计算机能理解的程序代码,从而使动物识别具有一定的智能性、良好的交互性和可视化效果。 相似文献
98.
刘兆 《国外科技新书评介》2006,(11):17-17
长期以来,幼虫和成虫是由同一基因物种进化而来这一假设与许多生物学现象有着难以调和的矛盾。本书的作者提出了一个大胆的猜想——决定幼虫形态的相关基因可能是由不同种类动物交互移植而来,并通过举例论证了这一幼虫基因移植论的可行性。 相似文献
99.
碘化酪蛋白(Iodinated Casein)是一种蛋白同化类激素,为甲状腺素的前驱物质,具有类似甲状腺素的生理作用.2002年被农业部第176号公告列入禁止在饲料和动物饮用水中使用的药物. 相似文献
100.