对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

利用高斯定理计算电场强度时矢量场的对称性分析

电荷分布的对称性决定了静电场的对称性。对称性体现为对某种变换的不变性,利用三维转动变换,二维转动变换,平移变换,空间反射变换等,对球对称带电体、柱对称带电体和均匀带电的无限大平面形成静电场(矢量场)的对称性进行分析,描述所形成矢量场的图像。     

中国传统文化对语言学习风格形成的影响

学习者的学习风格是二外习得中个体差异的一个内在的固定因素,其形成受多种外部及内部因素的影响,而学习者最基本的性格特点构成了学习风格的核心。论述了学习风格的主要分类及四种语言学习者,并探讨了中国传统文化对学习者学习风格形成的影响。     

某深切峡谷地应力场空间分布特征研究

运用三维线弹性有限元软件(3D-σ)模拟了某深切河谷地应力场的形成演化过程，从而得到了研究区的现今地应力场，并对研究区地应力场的空间分布特征进行了分析和讨论，最后提出了地下厂房分析设计的地应力建议值，并对其岩爆可能性进行了评价。     

高次非线性弹性杆纵向振动方程的摄动分析

对在计入横向惯性效应后的非线性弹性杆纵向波动方程进行了分析，通过建立非线性双曲方程组，在n≥2和小振幅、长波长的一般情况下，根据远方场简单波理论，采用向量摄动法，将方程化为变形KdV方程，并给出了方程的解析解。     

地球物理武器:解读HAARP

大部分人可能认为地球物理武器就是地球物理仪器(如测量重力、磁场和电场的仪器)在战争和军事上的应用.如探测地雷、水雷、潜艇;检测导弹、飞机、舰船、卫星和士兵活动;以军事为目的的各种物探、遥感资料的解释;以及地球物理在核电站、军事基地和各种军事工程建设中的应用等.     

房间气流组织对污染物空间分布的影响

利用CFD软件模拟计算了两种气流组织方式下室内甲醛的浓度场，分析了室内浓度场、无因次浓度、空气交换效率的分布规律，并与传统计算方法的结果进行了比较。     

磁性薄膜的临界温度和临界参数的解析方法讨论

运用变分累积展开方法研究了伊辛薄膜的临界温度和临界指数,并和实验结果进行了比较.应用相关有效场理论研究了海森堡薄膜的临界行为,并把两种方法进行了比较,发现了最好的解决方法.     

电站锅炉的热力计算及分析应用程序

采用建立在热力学第一定律基础上的热平衡分析方法和以建立在热力学第一、二定律基础上的     

近地空域环境仿真模型的框架研究

分析了近地空域中的各种环境因素和参数、环境因素特征，构想了环境因素场的存在、分布规律和相互作用，粗略勾勒了建立环境模型的框架，提出了空中飞行器对环境的感知问题。