平面三自由度机器人的有限灵活工作空间研究

提出了对平面三自由度机器人工作空间的有限灵活度的分析方法 ,提出了采用灵活角来度量操作器灵活程度 ,将机器人的工作空间根据灵活程度的不同划分为相应的有限灵活工作空间 ,研究表明 ,对机器人操作器的灵活度的要求不同 ,机器人就有不同的工作空间 .这对设计和使用机器人不仅具有实际意义 .同时也为提高操作器的灵活程度提供了理论基础     

浅谈职校《电工基础》教学

《电工基础》是职业院校电类专业实践性较强的基础课程。本文从《电工基础》教学语言的使用原则、培养学生学习习惯、加强与中学物理的有机衔接以及灵活有效的提问四个方面探讨电工基础教学方法，从而提高学生学习兴趣。尽快掌握高技能人才必备的电主知识和技能，为后续课程的学习打下坚实基础。     

对企业管理中激励问题的思考

随着社会经济的发展,企业要想得到稳定的、长足的发展,有效的员工激励机制至关重要,已经成为现代企业发展的最关健因素,有效的激励能充分调动员工的工作积极性,促进企业持续稳定地发展。     

多角度观察与转化

正多边形面积计算一直是同学们头疼的问题,那怎么办呢?瞧,蒋帅、张楠和王阳去找蒋老师了,我们也跟着去学学吧。如图1,图中AGBE和EFCD都是正方形,AE=6厘米,EF=4厘米。求阴影部分的面积。三个小伙伴从不同角度去看图,各抒己见。蒋帅说:"从整体上看,如图     

伊敏—冯屯输电线 TCSC 动态模拟实验装置的特性研究

结合东北伊敏—冯屯输电线的实际情况并研制出晶闸管控制的串联电容补偿器（ＴＣＳＣ）动态模拟实验装置的基础上，对ＴＣＳＣ的装置特性进行了深入细致的研究，得出了ＴＣＳＣ装置在容性区和感性区稳态工作时的各处波形，验证了ＴＣＳＣ装置在触发角趋近谐振点时等效阻抗增加的特性；得到了在正常工作范围内，触发角跳变时装置达到稳态运行所需时间为４０～６０ｍｓ；容性区和感性区可实现平稳过渡；任何时刻均可快速切换到小感抗运行方式；确定同步信号的选取以电容电压较好；对仿真结果进行了验证，为以后控制方式的选取和控制策略的研究提供了重要的分析基础     

基础化学教学的三个基本要素

阐述了基础化学教师在教学中要把握"扎实、灵活、创新"的三个基本要素.只有具备了严谨扎实的基础知识,紧密联系实际教学作风,才能转变成灵活的思维方法,应用多变的教学手段,最终才能表现出独特的创新能力,从而达到理想的教学效果.     

基于图像分割的视频差错复原算法

人们可能更多的注意感兴趣的区域和倾向于对背景的改变不太敏感。根据人眼的这一视觉特性；论文提出了基于图像分割的视频差错复原算法，并实现了支持该算法的H．264编解码器。该算法利用；灵活宏块排序技术对图像帧进行分割，将图像帧分割为前景子图像和背景子图像。与背景子图像相比，对前景子图像按更高图像质量的要求进行编码，并且对对前景子图像的传输进行更有效的保护。实验结果表明，论文提出的基于图像分割的差错复原算法具有良好的容错性能，重建图像的主客观质量良好。     

如何灵活地使用教材

《英语课程标准》规定，在教学中，教师应善于结合实际教学需要，灵活地和有创造性地使用教材。本文对教．师如何灵活地使用教材提出几点建议。     

H.264/AVC的视频通信技术研究

新的 H.2 64/AVC标准支持更广范围的应用 ,不仅提供更高效率的编码机制 ,也在致力于满足实际网络应用的需要 .本文重点讨论了标准在视频通信中针对差错恢复能力和网络适应性等方面应用的关键技术 ,包括参数设定结构、NAL单元语法结构、多余片、灵活宏块顺序等     

复杂灵活交流输电系统的通用线性化模型

灵活交流输电系统、分散协调控制和广域协调控制是当前电力界研究的热点和难点，装有多台FACTS装置的复杂电力系统的分析和研究必须基于统一的数学模型，而当前这一领域的研究成果很少，但数学建模作为基础研究是必不可少的。在详细推导了含有m台发电机和n台STATCOM装置的复杂灵活交流输电系统的通用线性化数学模型基础上，为研究现代和未来多控制器电力系统的动态特性，阻尼特性，协调控制奠定了基础；并解决基于全系统线性化模型的分散协调控制或广域协调控制等基础科学问题作了一定的理论准备。