基于生物群集行为的无人机集群控制

 生物群集行为是一种普遍存在的自然现象,群体中的个体利用简单的规则、局部的交互,形成了鲁棒性强、自适应度高、可扩展性好的自组织行为,在系统层面体现为智能的涌现。本文首先简要叙述了蚁群、蜂群、鸽群、鱼群等典型的生物群集,并从组织结构的分布式、行为主体的简单性、作用模式的灵活性、系统整体的智能性等方面分析了生物群体智能的特点。然后,介绍了部分具有代表性的无人机集群项目,总结了无人机集群的关键技术,包括集群态势感知、自主编队控制、智能协同决策。最后,从生物群集和无人机集群在直观上的相似性出发,分析了生物群体和无人机集群自主控制的映射关系,并探讨了仿生物群集的无人机集群自主控制中的核心问题。     

辽西建昌早白垩世九佛堂组甲龙类化石的首次发现

本研究描述了一件产自辽西建昌九佛堂组的甲龙类化石,代表这一地区的首次记录。化石为一幼年个体骨架,体长约300 mm,以前颌齿发育、下颌关节窝低于齿列、末端尾椎前关节突拉长、指/趾爪背视呈三角形等为特征。依据这些特征,将其归入辽宁龙。辽宁龙化石大量发现于义县和凌源等地区的义县组,之前仅有一例九佛堂组的化石报道。本次发现进一步表明辽宁龙在辽西地区可能具有更为广泛的古地理分布和时代延续。同时,辽宁龙成体化石的缺失和幼体化石的大量发现,暗示了以森林-湖泊为主的热河生态系统或许更适于幼年甲龙的生存。     

晚中生代滦平盆地古气候环境演化——基于化学风化强度重建

气候变化是影响生物群演化的关键驱动因素,因此研究陆地生态系统所处的古气候环境背景具有十分重要的意义。滦平盆地作为典型的晚中生代陆相沉积盆地,出露燕辽生物群和热河生物群的代表性化石,是开展古气候演化与生物群更替关系研究的理想场所。然而,前人研究主要聚焦于热河生物群演化中晚期阶段,这限制了对热河生物群早期演化的理解。本研究对滦平盆地晚中生代地层开展沉积学和元素地球化学研究,重建化学风化强度、古温度和古降水等多个古气候环境记录。研究结果表明,滦平盆地在侏罗纪和白垩纪之交为相对干旱的气候,可能驱动了该地区燕辽生物群与热河生物群的交替。基于火山灰层位与热河生物群生物多样性联系,研究发现白垩纪火山活动的增强与古气候逐渐转向暖湿导致湖泊古生产力显著提高,推测热河生物群的早期演化可能受到火山活动与气候演化的双重驱动。     

辽宁热河生物群小龙虾化石形态特征及分类之甄别

通过上侏罗统义县组６１块龙虾标本的１２种形态特征统计分析,分别论述了其构造分类意义。利用这些保存良好的新材料,对环足虾科（Ｃｒｉｃｏｉｄｏｓｃｅｌｏｓｉｄａｅ）特征作了重要补充和修订。雄性第１腹足呈棱状,第２腹足无特化现象,是这一科的重要特征。从环足虾（Ｘｒｉｃｏｉｄｏｓｃｅｌｏｓｕｓ）和古Ｌａ蛄属（Ｐａｌａｅｏｃａｍｂａｒｕｓ）雌性都具有腹环沟构造来看,它们与古Ｌａ蛄科的关系最密切。海相的化石原     

A Chengjiang-type fossil assemblage from the Hongjingshao Formation （Cambrian Stage 3） at Chenggong,Kunming, Yunnan

A new Chengjiang-type fossil assemblage is reported herein from the lower part of the Hongjingshao Formation at Xiazhuang village of Chenggong,Kunming,Yunnan.The fossil assemblage,named as Xiazhuang fossil assemblage,yields predominantly soft-bodied fossils,including arthropods,brachiopods,priapulids,lobopods and some problematic taxa,with arthropods being the most dominant group.Preservation and composition of the fossil assemblage are very similar to the typical Chengjiang biota,which is preserved in the middle Yu’anshan Formation in the large area of eastern Yunnan.The associated trilobites demonstrate that the soft-bodied fossil assemblage belongs to the late Qiongzhusian in age(Stage 3,Cambrian),suggesting that the Hongjingshao Formation is probably a diachronous lithostratigraphic unit ranging from the upper Qiongzhusian to the lower Canglangpuan stages in eastern Yunnan.The fossil assemblage from the Xiazhuang area fills up the missing link between the typical older Chengjiang biota and the younger Malong and Guanshan biotas,making eastern Yunnan a unique area in the world to reveal the early evolutionary history of animals and palaeocommunity dynamics during the‘‘Cambrian explosion’’.     

澄江河流域水土保持基础效益预评估

澄江河流域是上林县水土流失最严重的流域之一。以澄江河流域2009年水土保持治理规划为依据,结合水土保持效益评估方法,对该流域进行水土保持效益预评估。结果表明：澄江河流域水土保持规划实施后能实现显著经济的、生态和社会效益。     

A new species from an ornithuromorph（Aves： Ornithothoraces）dominated locality of the Jehol Biota

We report on a new species of ornithuromorph bird, Iteravis huchzermeyeri gen. et sp. nov., from the previously unreported Sihedang locality of the Lower Cretaceous Yixian Formation, the oldest ornithuromorph bearing deposit in the world. Unlike most other Cretaceous localities, specimens from this new quarry are largely referable to Ornithuromorpha, similar to the Lower Cretaceous Aptian Xiagou Formation in Gansu Province. Also similar to the Xiagou avifauna, the fauna at Sihedang is largely dominated by a single taxon（described here）.Differences in faunal dominance may suggest the Sihedang records a unique ecological habitat. This may also explain the dominance of Gansus in the younger Xiagou Formation locality and suggests that previous hypotheses regarding the shift in dominance between Enantiornithes and Ornithuromorpha need to be reassessed in terms of potential ecological biases due to limited sampling. Furthermore, the recognition of an ornithuromorph dominated locality in the Sihedang significantly weakens the signal of such an inferred trend. Compared to most Jehol birds, the new specimen is relatively better preserved in three dimensions revealing morphological details of the skeleton, as well as preserves feather impressions including a rectricial morphology previously unknown among Mesozoic birds.     

戈壁深处辨翼龙

<正>2014年6月,由中科院古脊椎所汪筱林等生物学家组成的国际合作研究团队,发表了最新的研究成果"天山哈密翼龙",这被认为是翼龙200多年的研究历史中,最激动人心的发现之一、那么,这种已经消逝的远古空中霸主,又显露出什么样的姿容?翼龙是一种神秘的,能够飞行的爬行动物,它飞向天空的时间比鸟类还要早约7000万年。不过,在最早飞向蓝天的3类脊椎动物(翼龙、鸟和蝙蝠)中,它也是惟一绝灭了的类群。早在1784年,意大利博物学家就描述了第一件来自德国的翼龙化石。20世纪初,中国科学院古脊椎动物与古人类研究     

后口动物咽鳃裂的起源和演化

咽鳃裂构造是定义后口动物亚界的一个关键性状。寒武纪古虫动物门由于体侧的五对咽鳃裂及一系列的原始性状被论证为后口动物谱系最理想的一个根底类群。古虫动物咽鳃裂被证实与后口动物咽鳃裂同源,其原始功能主要是排出咽内海水。古虫动物门的出现标志着后口动物咽鳃裂的起源。咽鳃裂的诞生引发了动物界摄食及呼吸等基础新陈代谢的革命,并为后口动物的崛起奠定了基础。