零距离接触机器人 “夺冠”中锤炼创新能力

这是一台激烈火热的智能比拼大戏,这是一次给孩子们提供了与机器人零距离接触的机会。2011年5月13日至15日,第八届辽宁省青少年机器人大赛在大连市隆重举行。来自全省142个代表队的385名青少年机器人爱好者和136名科技辅导员开始了一次锤炼创新能力的竞技。     

基于多Agent的机器人哨兵软件系统研究

目前部队采用人员巡逻执勤的方式来保证营区的安全,执勤工作在部队整个工作中占有较大的比重,尤其特殊时期,执勤任务负担加重,降低了部队的战斗力,用机器人代替人员站岗执勤,是以后发展的趋势,本文以JADE为平台,开发了模拟的机器人哨兵系统。     

简化球形机器人的设计与实验

针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台,对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange -Routh方程方法的动力学建模,利用Matlab/Simulink对已有的球形机器人数学模型进行了仿真和简要分析.结合系统的硬件装配,分别对球形机器人直线行走、爬坡等动作进行了初步实验.实验表明,新型简化的球形机器人机械结构能够完成既定行走指令,为进一步的应用推广奠定了基础.     

质心非对称履带式机器人转向半径的修正与验证

履带式机器人的应用现在越来越广泛,对其的操控性要求也就越来越高.其中最主要的操控指标就是转向半径的控制.实验证明履带式移动机器人的转向不仅受两条履带速度差的影响,而且与行走的地面情况和质心位置与形心位置的偏移量有关.本文通过理论分析建立了履带式机器人转弯半径简化计算式和修正计算式,并经过实验验证表明修正计算式是准确可靠的.     

基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪

提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基...     

基于波变量的力反馈遥操作研究

设计了一个基于波变量的带力反馈的主从式遥操作系统.引入波变量保证系统在操作过程中的稳定性.以虚拟环境中灵巧手的位姿代替实际力作用方向的位移,用于虚拟力计算;使用事先实验获得的实际材料接触力特性数据进行虚拟力外推.仿真实验结果表明,该方法能给操作者提供连续的力反馈,保证了较高的透明度和刷新率.     

基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题

针对连续环境下的多机器人追捕-逃跑问题,提出一种基于人工神经网络的方法,利用增强拓扑神经演化(NEAT)方法自动生成并优化控制单个机器人行为的神经网络,并通过联合单个机器人之间的行为实现多机器人协调控制.该方法避免了传统的人工设计神经网络所存在的缺陷.仿真实验显示:迭代50代后即可实现有效的围捕行为,其结果证明了该方法...     

基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估

介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质,运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系,运用条件事件代数理论进行逻辑推理,从而解决概率和逻辑的不相容问题.在此基础上提出基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法,并通过实验证明该态势评估方法具有较好智能性和有效性.     

海底音乐节

蓝色的海底、美丽的珊瑚礁为舞台,红色的潜水通气管当指挥棒,潜水爱好者携带各式各样的仿制乐器,倾情"演奏",又唱又跳……这就是美国佛罗里达州一年一度的"海底音乐节",一大群"海底艺术家"在海底进行他们精彩独特的表演!在保护区的水下,来自全美各地的400多名潜水爱好者携带着"乐器",以珊瑚礁为舞台,伴着陆上传来的电台音乐在海底充满激情地"吹拉弹唱",与鱼同乐。当然,毕竟     

未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法

结合领导-跟随法和VFH+ 避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验.结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地.基于Player/Stage机器人仿真平台的特性,编队控制方法完全可以用于实际机器人上.