全文获取类型
收费全文 | 1543篇 |
免费 | 58篇 |
国内免费 | 51篇 |
专业分类
系统科学 | 227篇 |
丛书文集 | 53篇 |
教育与普及 | 57篇 |
现状及发展 | 4篇 |
综合类 | 1311篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 58篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 71篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 86篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 96篇 |
2011年 | 114篇 |
2010年 | 98篇 |
2009年 | 144篇 |
2008年 | 147篇 |
2007年 | 92篇 |
2006年 | 66篇 |
2005年 | 53篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1652条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
渠道防渗施工中采用滑模现浇U形渠技术,在我国目前经济条件下,作为减少有效输水损失的节水措施之一,施工周期短,且输水速度快,阻力小,外表美观,节水效果明显,值得积极推广应用。 相似文献
72.
本文针对一类非规范型的SISO线性系统,提出了一种新的自适应切换流形概念并对此时滑模的存在、稳定可达条件以及滑模运动方程的不变性进行了证明。最后,给出一个例子对文中的办法予以说明。 相似文献
73.
本文运用变结构控制理论,给出了用于一类位置伺服系统的滑模控制方案。针对具体的数控机床进给系统,进行了数字仿真研究。仿真结果表明:所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。 相似文献
74.
直流串激电机速度的滑模控制 总被引:3,自引:2,他引:3
汤炳新 《河海大学常州分校学报》2006,20(3):14-18
讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律. 相似文献
75.
76.
77.
针对相当广泛的一类非线性系统有限时间轨迹跟踪问题,提出了一种基于滑模观测器的迭代学习控制算法。根据系统的非线性特性,利用一种滑模观测器对系统的状态进行估计,根据估计信号设计了一种类D型开环迭代学习控制律。这种控制方法不需要对系统的跟踪误差信号进行微分,从而对系统的量测噪声不敏感。给出了控制算法的收敛性证明,通过仿真实验证明了这种算法的有效性。 相似文献
78.
An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method. 相似文献
79.
Control uncertain continuous-time chaotic dynamical system 总被引:4,自引:0,他引:4
The new chaos control method presented in this paper is useful for taking advantage of chaos.Based on sliding mode control theory, this paper provides a switching manifold controlling strategy of chaoticsystem, and also gives a kind of adaptive parameters estimated method to estimate the unknown systems‘ pa-rameters by which chaotic dynamical system can be synchronized. Taking the Lorenz system as example, and with the help of this controlling strategy, we can synchronize chaotic systems with unknown parameters and different initial conditions. 相似文献
80.
Chai Huili 《科学之友》2007,(8)
介绍了滑模变结构控制理论及方法,针对汽车防抱死制动系统设计了控制器,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。 相似文献