多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

希舒美治疗支原体肺炎临床对比分析

希舒美(阿奇霉素)是第二代半合成口服大环内酯类抗生素,属十五元环类(即氮环内酯类),具有良好的药代动力学和广谱抗菌能力,并有较高的肺组织痰浓度,是治疗支原体肺炎安全、有效的广谱抗菌药物。我们采用随机对照研究方法,比较希舒美(阿奇霉素)、红霉素、罗迈新(罗红霉素)的临床     

人类通信模式中基于时间统计的实证研究

最近关于人类通信模式的实证研究显示，信件的回复时间分布具有近似幂律的尾部，其中幂指数在电子邮件和普通信件中并不相同，前者为1．O，后者为1．5。统计了钱学森和鲁迅先生的信件数据，同样发现了近似幂律的回复时间分布，但是钱学森的分布指数是2．1，该发现暗示，将人类动力学划分为两个普适类的猜测可能是不充分的；信件发送的时间间隔分布也服从相同幂指数的幂律分布。同时，截取钱学森连续10年的信件得到的等待时间分布和间隔时间分布与总体基本相似，且幂指数也相同。这种巧合有可能暗示了潜藏在人类通讯模式中的某种未知机制。     

数模技术在陈家庄油田开发调整中的应用

利用数值模拟方法，研究了陈家庄油田的分层生产状况、水淹过程，得到了各小层含油饱和度分布图、剩余储量丰度图等。同时研究了数值模拟技术在油田水动力学开发调整中的应用，如通过历史拟合确定剩余油富集范围，优化开发调整方案，通过打加密调整井、转注高含水井、分层注水改变液流方向等。该技术的应用达到了改善油田开发效果和提高采收率的目的，取得了很好的开发效果。     

神秘的“小飞虫”

英国科学家目前正在研制一种体积轻巧的“苍蝇机器人”，它能在狭窄的空间内自由飞行，既可胜任地震救灾，又可充当反恐特工。 据悉，科学家之所以要以苍蝇为仿生对象，是因为它是地球上最有天分的空气动力学家。比如，一只小小的家蝇可以在1秒内转弯15次，能够在空中盘旋、直上直下、向后飞、翻陆斗、停在天花板上。[第一段]     

加深对“稳定态”概念的理解

稳定态(steady state),又称稳态,定常态,是化学工程中的一个重要基本概念,贯穿于化学工程课程的始终。任何一个过程,无论是物理过程还是化学过程,都有稳定态与非稳定态之分。因此,弄清稳定态的真实含义,掌握其性质特征,是相当重要的。 一般说来,非稳定过程比稳定过程更复杂多变,是客观世界中普遍而常见的现象。可是在化工基础课程的教学中,为简化问题,便     

Lorenz映射系统中超Feigenbaum普适性的数值研究

从数值上证明了在非连续的Lorenz映射系统中存在以参数超几何收敛，周期数以Fibonacci数序列递增的超Feigenbaum普适性。为下一步的符号动力学研究打下了较好的基础。     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

液化气罐焊接质量的控制

本文对液化气罐体焊缝和热影响区在高温冶金反应、结晶动力学及热循环的作用下,产生的一次结晶和二次结晶的组织形态、性能特征作了分析。实践表明,焊接夹杂和气孔是引起罐体焊缝裂纹或导致爆炸的主要原因。为此,作者提出,为了保证液化气罐焊接质量,必须从冶金和工艺两方面采取有效措施,迅速建立焊接质量监控系统,对焊接检验手段要进一步完善。