基于STM32的北斗定时定位实验系统设计

基于STM32的北斗定时定位实验系统以STM32F103VET6微控制器芯片作为主控MCU,接收并处理北斗定位模块UM220-III的数据,实现二维定位。并根据海拔高度与大气压强间的数学关系将气压传感器采集的气压数据换算成海拔高度,经纬度二维定位与海拔高度结合,实现三维定位并通过液晶显示屏授时显示。通过该实验平台,可以丰富嵌入式实验教学内容,提高学生对嵌入式技术与我国自主建设运行的北斗卫星导航系统的了解,激发学生的学习兴趣与热情。     

基于气压式触觉的欠驱动手抓取分类方法

使用一种气压式触觉阵列传感器拾取触觉特征信息,手掌和指尖触觉阵列点的灵敏度和最大重复性误差分别为13.73,10.85 kPa/N和3.54％,2.73％.依靠欠驱动手组建了触觉特征数据集,通过离散卡尔曼滤波方法对气压式触觉传感信息进行降噪处理,结合随机森林分类方法对生活物品进行分类.实验结果表明:气压式触觉传感器灵敏...     

大气重力格林函数

具有噪声低、灵敏度高、连续性和稳定性好等特点的超导重力仪的观测精度已达0.1μGal 或更高量级,它在研究潮汐和非潮汐重力场变化信号中,特别是在地球物理学和地球动力学的应用研究中将起到十分重要的作用.在利用超导重力仪观测重力场变化的同时,还记录到台站和区域气压场变化产生的重力信号.它们通常由三部分组成、即:(1)大气质量变比引起的直接效应;(2)大气质量负荷作用下,弹性地球产生的变形效应;(3)由于变形使地球内部质量重新分布而引起的地球引潮位变化.Farrell引进了地表质量负荷重力格林函数,但当质量密度分布随高程变化时,问题要夏杂得多,我们必须重新考虑这一问题.研究表明,牛顿引力项的主要贡献来自台站近区的低层大气质量变化,而弹性地球的变形对重力场的影响部分主要来自台站远区范围的大气质量负荷效应.     

谈“化学实验与气压变化”的整体教学设计

初中化学新课程的特色之一是提出了“过程与方法”目标。本文对初中化学教学中有关“化学实验与气压变化”内容进行了深入分析,就“化学实验与气压变化”内容进行了整体教学设计,对有序落实“过程与方法”目标进行了探讨。     

新型灭火剂FE-36^TM

产品说明FE-36~(TM)可用于替代手提式或其他装置中的哈龙1211。FE-36~(TM)无腐蚀性、不导电、无残留物,并且其臭氧消耗潜值为零。FE-36~(TM)的沸点和蒸气压非常接近哈龙1211。应用和性奠FE-36~(TM)的手提式最适用于高价值的场所,例如计算机房、通讯室、工艺控制室、民用/军用     

关于自动喷水灭火系统增压设施设计问题的思考

针对自动喷水灭火系统的临时高压给水系统增压设施的设计，从增压设施的种类、初期消防用水量的确定、增压泵的控制与启动三个方面，结合规范和工程实际进行了探讨。     

环氧及其复合材料气固界面快脉冲闪络特性

设计了用于气固界面闪络的实验装置,可以安装指形电极(曲率半径为10mm)和平板电极.该设备可输出峰值为125kV、上升沿和半高宽为20ns/5μs的快脉冲.研究了无试样时指形电极系统在不同气压下的击穿特性,在空气和SF6气体中不同气压下纯环氧的脉冲闪络特性,以及不同质量分数的Al2O3·3H2O环氧复合材料在0.4MPa空气中的沿面闪络特性.结果表明,SF6气体中绝缘介质的闪络电压较空气中有更大的分散度,环氧复合材料质量分数为20%时闪络电压最低.     

Study on characteristics of long-term gravity changes at Wuhan station

We consider the characteristics of long-term changes in non-tidal gravity and their implication to the local perturbations in barometric pressure and water storage and to the local vertical crustal movement using the long-term continuous gravity observations from a superconducting gravimeter （SG） at Wuhan station, together with the co-site measurements from a Global Positioning System （GPS） receiver and an absolute gravimeter FG5. The observation results indicate that there are obvious seasonal variations in the long-term gravity changes measured with the SG. About 70 percent of the whole seasonal changes come from the contribution of the local disturbances in air pressure and water storage, while over 95 percent of the annual changes are attributed to the loading effects of these environmental perturbations. Due to the absence of direct measurements of the local water storage, especially those of the underground water, the global assimilating models of land water LaD （Land Dynamics） and GLDAS （Global Land Data Assimilation System） cannot virtually describe the real hydrologic disturbances around the station. The resulting gravity changes, which are simulated theoretically by means of convolution integration of the loading Green＇s functions and water models LaD and GLDAS, show significantly time delay of about 55 days from those measured with the SG. Compared with the measurements of the absolute gravity with the FG5, the long-term drift rate of the SG is determined as about 17.13 nms^-2/a. From the co-site GPS measurements, it is found that the local crust is slowly subsiding at a rate of 3.71±0.16 mm/a, and the related gravity variation is estimated as 13.88±0.22 nms^-2/a. In other words, the ratio of the changes in gravity and altitude related to the local vertical crustal movement is about -37.41 nms^-2/cm. It implies that a considerable mass adjustment may be associated with the local vertical crustal movement, and its dynamic mechanism should be investigated further.