昆虫类步行器整体多环机构模型

从机构学角度，对昆虫各关节所允许的运动进行了分析，并建立了相应的机构模型．结合昆虫实际运动时可能出现的各种步态，建立了相应的整体多环机构模型．为研究仿昆虫步行器奠定了基础．     

美国研究表示走得越快越长寿

<正>据美国研究者的科研结果,步伐或许可以预测人类的长寿程度。科学家发现,走得最快的年长者要比走得慢的更长寿。研究者通过测量35000名志愿者(皆为75岁以上的男女)的走路速度,发现走得越快,寿命越长。根据数据统计,87%的快速步行男性长者要比走得慢的老人多活10年以上;91%的走得快的女性长者比走路慢的多活10年。     

九龙坡区桃花溪段绿色步行系统构建探析

在城市化快速发展,绿色出行越来越受到人们青睐的背景下,基于绿道和游憩学的理论,对九龙坡区桃花溪段绿色步行系统进行分析与评价,从规划设计的角度探析了如何在已有的滨河绿带的基础上构建绿色步行系统,以达到绿色步行的要求.     

两足步行机器人动态步行规划及仿真

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式,提出了动步态规划的两步规划法,从而既满足了机器人步行过程中的基本要求,又保证了系统能够实现动态协调运动。在此基础上,对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真。结果表明,两步规划法满足了动态步行的要求。     

基于适应性思维的山地城市道路交通规划方法研究

针对山地城市在道路交通规划方面需要更多地去适应山地环境的地形地貌特征、交通需求与交通组织等问题,以山地城市的道路交通规划研究为核心内容,融入适应性理论的思维方式,提出山地城市规划设计方法;方法结合适应性理论的耦合、协同与组织思维,从路网系统协同宏观地貌、步行空间耦合微观地形、特色交通组织连接瓶颈三方面分别探索符合山地城市地形特征与营建规律的道路交通系统规划方法;经相关案例验证规划方法指导的路网规划有助于形成富有山地特色的城市形态特征与空间环境;方法是符合山地城市地形特征与道路交通需求的规划方法,可完善相关设计理论,指导山地城市建设实践。     

渐增速度步行对普通男性心肺功能的影响

为探讨渐增速度下的步行运动对不同年龄段男性心肺功能的影响,利用便携式心肺功能仪记录相关指标,通过对实验数据的整理、统计和分析,了解心肺功能状况,对不同速度下步行运动的锻炼效果进行综合评价,为进一步开展全民健身运动的科学研究,提供思路和方法.     

步行训练机器人虚拟样机协同仿真方法研究

研究SolidWorks、ADAMS和MATLAB协同仿真方法,建立步行训练机器人虚拟样机三维实验平台,实现对步行训练的动态特性和控制系统的仿真验证,其结果证明虚拟样机协同仿真的方法确切有效地分析步行训练机器人运动特性,为研发步行机器人的物理样机提供主要参考.     

欠驱动双足步行机器人通用仿真软件的开发

设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台,应用MATLAB对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动.动力学建模与数值仿真,利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程,应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接,并应用VC++/OpenGL实现了人机交互界面和机器人行走的3D动画演示,研究成果对欠驱动双足机器人仿真、控制开发以及实验研究具有重要的应用价值.     

双足机器人稳定行走步行模式的研究

研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果.