谈“尝试法”教学的几点体会

随着新课程改革的不断深入,在教学工作中,如何兼顾优、中、差学生,培养学生的数学能力,提高班级的整体水平,是摆在教师面前的首要课题。古人云:授人以鱼,不如授之以渔,尝试法具有时代特征是实现素质教育、全面提高教学质量的一种较为先进的教学方法。尝试法教学由①教师引导、②学生自学课本、③师生互相讨论、④学生尝试练习、⑤教师综合总结五个基本环节组成。笔者根据多年的教学经验,结合高中学生心理特点,以数学第5册(湖南省2008年版)一元二     

船闸一次过闸平均吨位计算模型

为研究内河船闸通过能力,对其关键参量一次过闸平均吨位的计算方法进行改进,建立了基于船舶吨位与面积关系的一次过闸平均吨位计算模型.结合实测资料,对模型的船舶吨位与面积关系以及闸室利用率进行了分析.船舶吨位与面积关系可采用线性、二次多项式等函数进行回归分析得到,闸室利用率可采用其年平均值,一般在0.5~0.7之间.验证表明:该模型结构简单,能够得到令人满意的结果;较之规范(JTJ305—2001)推荐的方法,回避了过闸设计船型的选取及其组合等不确定性因素,能够动态地反映船舶大型化和标准化趋势的影响,根据实际或预测的船舶平均吨位即可连续计算一次过闸平均吨位,为船闸通过能力计算提供了新思路.     

班主任的五个“第一次”

班主任应该抓住五个第一次,第一次就是开头,一种思维的开头,一种习惯的开头,一种感情的开头。以五个“第一次”让自己的工作更具有特有的魅力,面向全体学生,实行全面教育,为学生营造一个快乐、和谐的班级。     

基本农田上图工作中几个问题的探讨

基本农田上图是第二次土地调查工作的重要内容之一,本文针对当前工作中存在的基本农田保护块中地类归属、对这项工作宏观安排的认识及工作中采用资料的合法性问题提出了自己的见解。     

浅谈居民小区环卫清洁房的设计与施工

本文就河南石油勘探局居民小区内环卫清洁房的设计与施工,以及清洁房的使用功能与环境保护、人文环境与建筑形体美谈一些粗浅的看法,为建设文明小区,促进社会合谐做贡献。     

教育层次与三次产业灰色关联度分析

本文利用灰色关联度分析了中国教育层次与三次产业间的关联度,通过比较分析,得出了现阶段我国的高中阶段的教育对经济发展的促进作用是最大等结论。     

彻底变革初中历史教材之我见

本文主要针对现行初中历史教材依然没有摆脱传统思维方式,知识点多、感性风格不强和学生思维方式依然得不到解放等弊病,提出设计编纂适合初中生年龄特点的全新风格的历史教材。文章用大量篇幅论述变革教材的宗旨思想,试图通过对初中历史教材的变革打开一个缺口,从而带动整个教育改革。     

220KV变电站10kV母线开关柜的改造

本文通过对我市某变电站10kVⅠ段母线开关柜的更换工程,提出本人对GG-1开关柜更换的一些体会,希望借此能对同行有参考作用。     

助餐机器人轨迹规划研究

在真人使用一种助餐机器人样机进餐时餐勺位姿参数变化的基础上,用三次样条插值和三次多项式插值对机器人助餐全过程进行了轨迹规划。仿真证明规划的关节曲线光滑连续,保证机器人末端餐勺运动平稳、人性化,为机器人控制系统研究打下一定基础。     

制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。