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《失恋33天》导演:滕华涛主演:白百何文章王耀庆类型:爱情/喜剧上映:2011年11月8日剧情简介:根据同名小说改编,小说讲述了27岁的大龄少女黄小仙儿,姿色平平,家境一般,恋爱谈了7年没     

飞向太空——《铁臂阿童木》

提起手冢治虫,许多读者的第一反应大概就是《铁臂阿童木》了。80年代央视引进的日本动画片《铁臂阿童木》给许多观众留下了深刻的印象。不过,《铁臂阿童木》的初始蓝本还是1952年手冢治虫的漫画连载。     

提升自主创新能力 打造国内知名大型IT企业

沈阳北方电脑有限公司(原沈阳北方电脑应用开发公司)成立于1984年,从"六五"CAD/CAM技术应用开始,长期为沈阳鼓风机等制造企业的信息化服务,为沈鼓成为国家首批863/CIMS重点应用工厂做出了突出贡献,是国内最早从事MRPII/ERP开发的公司之一。公司以制造企业为主要服务对象,拥有沈阳鼓风机(集团)有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等50多家大中型用户,是信息产业部认定的软件企业和辽宁省软件行业协会会员。     

机器人何时能击败人类？

1997年5月,IBM公司的超级计算机＂深蓝＂在国际象棋比赛中战胜了世界冠军卡斯帕罗夫,引起人们的惊呼。十多年之后,IBM公司再一次用超级计算机震惊世人——今年2月,名为沃森（Waston）的超级计算机走上美国智力竞猜节目《危险边缘》，并最终战胜两位最成功的人类选手。     

基于被动行走原理的双足机器人步态规划

为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。     

管道机器人弯管运动转体原因分析

为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行,对机器人转体的原因进行了深入研究.以建立的管道机器人弯管运行的位姿模型为基础,对机器人的受力状况进行了分析,建立了机器人过弯时的转体力矩模型.通过对转体力矩的分析,揭示了管道机器人弯管运行时发生转体的根本原因,并指出了管道机器人弯管运行的最佳姿态角.理论计算表明:当机器人以最佳姿态角运行时,机器人转体力矩几乎为0,不发生转体;当机器人以其他姿态角运行时,将出现一个不为0的转体力矩,该力矩使机器人向平衡姿态角方向转体,直至机器人姿态稳定为止.在实际应用时,使机器人在平衡姿态角运行为最佳.仿真结果与理论计算基本一致,该研究为人弯管内的姿态稳定运行提供了一定的理论依据.     

新知短信

南极岩石中发现新矿物日本第50次南极考察队前不久带回一些5.2亿年前的岩石,日本专家分析研究后从中发现一种新矿物。这种新矿化合物的主要成分有钛、镁、铁和铝,命名为黑铝镁铁矿2N4S的这一新矿石已经得到国际矿物学协会(IMA)的认可。该矿石发现于南极的日本昭和站西侧约600千米处的赛尔·隆达内山地,这里属于冈瓦纳古大陆一条巨大山脉的一个支脉。新矿石的发现将为解析冈瓦纳的形成过程提供新线索,并有助于了解古大陆、山脉形成初期的     

在白垩纪挥手告别……

小学生野比大雄是一个浑身都是缺点的孩子,不但脑子慢,运动方面也不行,在学校里经常被老师训斥,放学后则被同伴胖虎和小夫欺负,回到家里还要被妈妈责骂。同班同学静香美丽而乖巧,她与大雄一起长大,是大雄发誓长大