俄罗斯星球机器人开发一瞥——访ROVER科技公司

主要介绍俄罗斯ROVER联合股份科技公司及其星球移动机器人的开发和国际合作情况 ,从中可以看出俄罗斯空间机器人研究开发之一斑 .并就相关问题提出几点认识和建议 .     

中国月球车的探月之梦

即使过去登月成功过或者离登月成功只有一步之遥的国家，现在也很难奢谈在几年内重返月球。与美国、俄罗斯慎言登月相比，我国的航天工程师和科学家们可说是“慎之又慎”。     

合肥科学岛探月研究四大成果将助月球车登月

怎样在月球表面建立无线传感器网络为月球车导航，怎样避免探月飞行器降落时激起月壤尘埃，怎样为运载火箭节省燃料……由位于合肥科学岛的中科院合肥智能所牵头的“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”日前取得阶段性进展。四大理论成果将助月球车顺利登月。     

基于三维通行性的月球车自主导航

针对月球车的三维自主导航,提出了一种新的基于障碍物分类的通行性方法.通过对障碍物的几何特性和地形分析得到障碍分类图和平均坡度图,同时计算通行性指数作为月球车三维路径规划的评价函数.运用行为控制方法实现月球车的自主导航.最后给出了仿真结果,并论证了所提出的方法的实时性与有效性.     

萌兔巡月记

正要等到什么时候,人类才会再一次登上月球呢?可能从未有一只"兔子"像它这么红。微博上"hi,有人在吗?"的寥寥数语,配上一对略得意抖动的耳朵图案,居然一天内就获得了将近12万次的转发,和7万多次留言。在经过20多天"我可能坏掉了……"的沉睡之后,恢复运作的月球车"玉兔"号继续发扬自己"科学并萌着,就是正能量"的风格。一只月球车的自我修养一切都得从三个月前开始,具体地说,是去年12月1日晚上21点31分开始。在嫦娥三号飞向月球前4个小时,"@月球车玉兔"账号正式登陆新浪微博。这只兔子一发声,就赚尽眼球,自称虽然长相普通,"但能探测和考察月球,会收集、     

“玉兔”成长记

<正>2013年12月14日,嫦娥三号搭载着"玉兔"号在月球虹湾着陆区成功着陆,开展科学考察和探测。"玉兔"号,我国的第一辆月球车,它是如何诞生的,又有着哪些独特之处?完美着陆2013年12月14日晚9时许,正是月球上虹湾地区的白昼,嫦娥三号探测器开始了月面着陆之旅。这15公里高度,是嫦娥三号探测器飞越地月之间38万公里征程的最后一段,也是最为关键的一段。嫦娥三号已经对着陆点进行过勘察测量,确认着陆点没有月坑或大的石头。     

月球车实时遥操作方法研究

在月球探测任务中,利用无人月球车在月面移动,对一定范围的月面环境进行探测,是一种较为安全的方式.月球车的月面巡视是一个以轮地交互为基础、地面实时监视控制的过程.根据恢复的月面三维地形环境,地面进行探测目标选择和巡视路径规划,以远程控制的方式控制月面巡视.本文提出了一种月球车在线控制方式,基于虚拟现实技术,对月面地形环境和月球车状态进行运动学和视景仿真,地面控制人员通过人机交互,控制虚拟月球车行进,控制信号经验证后生成月球车的控制指令,实现月球车的在线控制.为应对地月通讯延时问题,采用预测显示方法,避免了大延迟的影响.本方法减少了控制环节,提高了月球车远程控制的效率和安全性.     

谁将成为月球基地的管理者

日本宇宙开发战略总部确定,2020年前将双足行走型机器人送上月球。月球机器人与大型太空机器人以及月球车不同,其任务是代替航天员完成各种复杂的工作。美国、日本和中国都在加紧推进月球机器人项目。     

“嫦娥”飞天再探月宫为哪般

<正>"嫦娥二号"卫星自2010年10月发射以来,经过长途奔月、近月制动、绕月飞行、降轨控制等多个关键环节,在距地38万千米外的月球轨道上完成了它的历史使命。由于卫星燃料充足,科学家决定在2011年6月16日左右,让"嫦娥二号"卫星离开月球,飞向150万千米远的日地拉格朗日L2点继续进行探测。然后,它又从700万千米处以每秒10.73千米的相对速度,与图塔蒂斯小行星由远及近擦身而过,首次实现我国对小行星的飞越     

摇臂式月球车轮—地接触角估计方法研究

本文研究全地形移动机器人在不平坦地形中轮-地几何接触角的实时估计问题。针对摇臂结构的月球车,设计了基于地形高层图、基于力学平衡、基于运动学约束,这三种轮-地接触角估计方法,其中后两种可用于轮-地接触角的在线估计。利用卡尔曼滤波对测量值进行噪声处理,物理实验数据的结果验证了本文方法的有效性。