基于驾驶员模型的车辆控制系统操纵稳定性评价

通过将驾驶员模型、汽车动力学模型及稳定性控制系统的有机结合,在已建立的模糊PID驾驶员模型基础之上,根据国家标准对汽车蛇形穿杆试验进行模拟计算,以平均最大横摆角速度和平均转向盘最大转角的综合来评价车辆的操纵稳定性,并对某型汽车的操纵稳定性控制系统的控制效果进行了评价.有稳定性控制系统时,其蛇形穿杆的评价分值提高约4%,说明汽车的操纵稳定性得到了改善.     

两种四轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析

对前后轮转向比为定值和实现最优控制的两种四轮转向车辆的操纵稳定性进行了仿真对比分析.在建立四轮转向车辆操纵动力学模型的基础上,对四轮转向车辆的动力学响应进行仿真,并将仿真结果与前轮转向车辆做比较.仿真结果表明:两种四轮转向车辆在中高速行驶时均显著提高了车辆的操纵稳定性,但前后轮转向比为定值的四轮转向车辆会加重驾驶员负担,而最优控制四轮转向车辆会使驾驶员保持原来的转向感觉.     

Bacteria adhesion and biofilms on surfaces

Bacterial adhesion has become a significant problem in industry and in the domicile, and much research has been done for deeper understanding of the processes involved. A generic biological model of bacterial adhesion and population growth called the bacterial biofilm growth cycle, has been described and modified many times. The biofilm growth cycle encompasses bacterial adhesion at all levels, starting with the initial physical attraction of bacteria to a substrate, and ending with the eventual liberation of cell clusters from the biofilm matrix. When describing bacterial adhesion one is simply describing one or more stages of biofilm development, neglecting the fact that the population may not reach maturity. This article provides an overview of bacterial adhesion, cites examples of how bacterial adhesion affects industry and summarises methods and instrumentation used to improve our understanding of the adhesive properties of bacteria.     

多轴转向汽车角阶跃输入的稳态响应特性

基于两轴车转向基本理论,建立了适用于任意轴数转向的多轴车线性两自由度刚性转向模型,详细推导了两自由度转向模型的运动微分方程.对角阶跃输入下的稳态响应进行分析,得到稳态响应表达式,分析出3种不同转向类型满足的条件,研究了各轴间距及其刚度对操纵稳定性的影响,对多轴车整车布置提供了很好的参考价值.针对某型号8轴车进行稳态响应分析,同时利用多体动力学软件SIMPACK进行仿真,得出该车为不足转向特性,验证了两自由度模型的正确性.     

Delphi中SQL语句的应用实例

在使用SQL语句时,不同的数据库开发工具可能有一些附加的规定需要我们遵守,本文结合实例介绍了SQL语句在Delphi中的一个典型应用.     

某旅游车离合器操纵机构的选型计算

正随着客车发动机转速、功率的不断提高和客车电子技术的高速发展,人们对离合器操纵性能的要求越来越高。从提高离合器操纵系统舒适轻便性的角度出发,选择合适的离合器及其操纵系统正逐步成为客车厂家设计发展的主要方向。因此,提高离合器的可靠性和延长使用寿命,适应发动机的高转速,增加操纵舒适轻便性,已成为离合器系统的发展趋势。本文介绍了某客车离合器操纵机构的选型以及相关性能的设计计算。一、设计前分析离合器系统的设计对整车来说至关重要,要使整车离合操     

一种基于目标驱动的AI控制系统

本文提出一种基于目标驱动的AI控制系统.该系统是一个面向对象的系统,易于理解和应用,运行稳定且易于新功能的添加和扩展.     

基于Unitire侧向力模型的汽车操纵稳定性的建模和仿真*

为了进行汽车操纵稳定性建模和仿真,总结了非线性和线性Uni Ttire侧向力模型。基于平面假设,建立了考虑轮胎非线性和线性的汽车操纵稳定性二自由度模型,提出了基于线性和非线性Uni Ttire侧向力模型的操纵稳定性仿真算法。在常用车速60 km/h下,对某轿车操纵稳定性进行了仿真,获得了横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度的时间历程。研究结果表明,基于线性和非线性Uni Ttire侧向力模型仿真的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度是不同的,研究汽车操纵稳定性应关注轮胎的非线性。     

基于模型的整车操纵稳定性指标逐层分解方法研究

汽车性能指标逐层分解方法是汽车底盘正向开发的关键技术之一。针对整车操纵稳定性指标,给出了车辆性能指标逐层分解的基本方法以及数学表达式。选取不足转向梯度和侧倾梯度作为整车指标,通过车辆动力学理论分析和实验设计方法获得了总成特性参数,并利用基于总成特性的车辆动力学模型分解得到相应的总成特性指标。仿真结果表明分解指标计算的整车性能指标与目标基本一致,检验了性能指标分解的可行性和分解结果的正确性。     

烛式悬架定位参数对车辆操纵稳定性的影响

利用AMESim软件建立了XCMG170烛式悬架矿用汽车全液压转向系统的仿真模型,并验证了所建立的模型的正确性.通过AMESim和ADAMS软件的联合仿真模拟,进行了整车的稳态回转试验、双移线仿真试验和转向盘转角输入试验.通过改变前桥的初始定位参数,分别仿真分析整车的操纵性能,得到了表征整车操纵稳定性的横摆角速度、侧向加速度和车身侧倾角的曲线变化情况.结果表明,前束值增大使得烛式悬架整车的转向回正性能和行驶稳定性能变差,本仿真模型可为同类矿用汽车的选型及改进设计提供参考依据.