潜艇深度模糊控制及仿真研究

根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,本文在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一个带模糊积分环节的潜艇深度模糊控制器,仿真结果表明,模糊控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且,带模糊积分的潜艇深度控制器比PID控制具有更好的稳态精度。     

浅析操纵证券市场行为及其法律规制

本文从主观和客观方面分析了操纵证券市场行为的认定，论证了其产生原因，着重论述了操纵市场行为应当承担的法律责任，提出了立法建议，应加大民事责任的力度。     

新会计准则对上市公司年报利润操纵的辨析

2006年2月15日,财政部正式发布了39项新会计准则,并将于2007年1月1日首先在上市公司中推行。与旧准则相比,新会计准则的变革无疑会对上市公司的利润产生巨大影响,既而会对企业的利润操纵行为产生一系列影响。笔者通过对新旧准则的比较分析,就新会计准则实施过程中对上市公司年报利润操纵的一些问题提出了自己的一些看法。     

碳纳米管的操纵和剪切

纳米级微操纵技术是纳米制造的基础和前提，也是目前科学界研究的一个热点问题，运用原子力显微镜的显微探针操纵技术，成功地对CVD方法制备的多壁碳纳米管进行了操纵和剪切，以预先设计 方案任意操纵碳纳米管，并且在实际中观测到了碳纳米管在操纵过程中弯曲、扭转联合变形的特性，发现在一定条件下，可以将碳纳米管切割分段，从而剪切掉局部晶格有缺陷的部分，得到管径分布均匀、晶格较完整的纳米零件材料，这为未来的纳米机械装配技术的研究奠定了基础。     

多路复用光传飞控系统半物理仿真研究

该文结合飞控系统信号特点 ,研究光传操纵系统时分复用及波分复用多路传输技术 ,并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景 ,进行光传飞控系统半物理仿真验证 ,并与电传系统比较。仿真结果表明 ,开发研制的多路复用光传系统均具有良好性能     

船舶操纵安全综合评判数学模型的研究

在进行广泛的船舶操纵安全调查的基础上，应用模糊综合评判法，ＡＨＰ法建立了船舶操纵安全综合数学模型，并将该模型应用到自行设计的仿真系统上，取得了令人满意的结果。     

沉浸式虚拟环境中操纵技术的评述

虚拟环境技术正在受到愈来愈多的关注，在此虚拟环境中操纵者在交互过程中如何能够充分发挥作用是受关注的焦点。本研究综述了沉浸式虚拟环境中对象选择和定位的交互技术，为虚拟环境界面的设计提供了基本思路。     

潜望镜深度潜艇的数学建模与运动仿真

潜艇在潜望镜深度航行时，会受到来自波浪的干扰力。采用波浪频谱的方法来计算波浪对潜艇的作用力和力矩，然后将干扰力叠加在深水中航行的潜艇运动方程上，得到在一阶和二阶波浪力干扰下的潜艇垂直面上的动力学模型。最后使用龙格=库塔法来求解方程，得到潜艇状态参数的仿真曲线，对潜望镜深度的潜艇操纵规律进行分析。计算机仿真结果是合理有效的。     

复杂产品虚拟样机概念设计技术研究

建立协同的、智能化的复杂产品概念设计支撑系统是当前虚拟样机工程必须解决的问题之一。从复杂产品概念设计的需求和解决分布式环境下概念设计系统实现的技术难点出发，在分析了Agent技术和WEB服务技术的基础上，对虚拟样机分布式协同仿真系统中的复杂产品概念设计进行了研究，提出将WEB服务技术和Agent技术相结合，建立基于Agent的虚拟样机产品概念设计系统，阐明了系统的结构，工作原理和工作流程，并讨论了系统实现的关键技术。     

船舶操纵模拟器视景系统中望远镜功能的实现

针对船舶操纵模拟器视景系统中的望远镜的实现的两个重要问题，提出了利用Z缓存完成窗口裁剪具体的实现方法，并对视景系统中的LOD物体的显示进行了理论分析，进而给出具体的算法。上述两种方法应用到船舶操纵模拟器视景系统中，获得令人满意的效果。