大型水压机操纵系统瞬变负载的控制策略

针对大型水压机液压操纵系统的负载力巨大且瞬变的特点,提出滑模变结构控制与精确线性化相结合的复合控制策略,利用精确线性化控制策略提高系统的稳态特性,变结构控制策略补偿瞬变负载的干扰,设计一个近似的连续可导函数代替符号函数以降低控制信号的抖动,并证明复合控制策略作用下系统的稳定性。通过建立系统的数学模型仿真对比复合控制策略与传统PID控制和精确线性化控制的动态响应,并将复合策略应用于大型水压机液压操纵系统。结果表明:复合控制策略能有效的抑制瞬变负载对系统的影响,系统无超调,凸轮响应时间在0.6 s内,转角的相对误差控制在4%以内,提高了液压控制系统的鲁棒性和控制精度。     

股指期货操纵预警的Logistic模型实证研究

通过建立Logistic回归模型判别股指期货被操纵的可能性,将股指期货是否被操纵的问题转化为根据一定时期内股指期货市场的波动性以及流动性指标计算股指期货在一定时间内被操纵的概率,建立了股指期货操纵事件的预警模型.选取香港恒生指数期货操纵时段和对应的非操纵时段,进行了预警模型的实证检验,证明了该模型可以对股指期货操纵事件起到较好的预警作用.研究发现,在股指期货市场中,操纵期与非操纵期的交易量和空盘量显著不同,而反映市场波动性的收益率指标的变化并不显著,对操纵行为是否发生可以使用空盘量和交易量构建模型进行判别.Logistic模型可以很好的识别股指期货市场上的操纵行为,在进入操纵期以后,根据模型计算出的操纵事件的发生概率发生了显著的变化.     

封闭式集合竞价交易策略模型及对沪市的实证检验

从订单分布假设出发,构建了一个庄家和散户这两类交易者在封闭式集合竞价中的交易意愿和订单策略模型.该模型表明,散户不愿意参加封闭式集合竞价交易,或者需要较高的风险补偿;由于散户的不愿意交易或有较高风险补偿要求,庄家难以在集合竞价时实现自己正常的获益策略,因此,趋向于采取集合竞价价格操纵策略.文章应用上海证券交易所的分笔订单和交易数据实证检验了理论分析的结果,并提出了改进我国沪深市场开盘集合竞价的政策建议.     

基于响应面方法的汽车操纵稳定性优化

对响应面方法和汽车操纵稳定性评价方法进行一定的理论分析,根据某跑车各系统的特性参数,采用动力学软件ADAMS建立整车多体动力学模型.以客观定量综合评价指标为目标函数,汽车悬架刚度和阻尼为设计变量,对整车模型进行仿真分析,结合响应面方法对汽车操纵稳定性进行优化,通过对比分析侧向位移、侧向加速度、横摆角速度等数据,表明此方法显著改善了汽车的操纵稳定性.     

橡胶衬套刚度对汽车相关系统影响的研究

引言 橡胶衬套刚度是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性、制动性的重要部件,作者结合在工作中发生的实例对衬套刚度的影响做了分析,分析了衬套刚度的影响是如何起作用的     

电传操纵系统模拟

以某型飞机的电传操纵系统为例进行多余度系统的仿真研究,建立了系统的综合仿真结构,提出采用计算机局部网进行综合系统仿真为用数字计算机进行航空新设备的原理仿真提供了实验场所,有利于某型飞机的国产化进程。     

单个DNA分子的拉直操纵和成像

利用分子梳技术,将ＤＮＡ拉直在硅烷化的云母表面,实现了单分子ＤＮＡ的荧光微镜和原子力显微镜探测,同时,利用改进的动态分子梳技术进行了ＤＮＡ分子拉直操纵的原子力显微术研究。结果表明,对于ＤＮＡ拉直操纵,改进的动态分子梳技术与原有的动态分子梳相比具有样品用量少、污染小的优点,与一般的分子梳技术相比有更好的拉直效果和重复性。这种ＤＮＡ分子操纵与单分子ＤＮＡ荧光显微术、原子力显微术结合,将在分子动力学基础     

激光对生物体的力学作用

本文比较了光力大小,分析了激光捕获生物粒子的物理机理,报导了用了不同模式的Ｈｅ－Ｎｅ和Ａｒ＋激光,在４０位显微物镜下,操纵生物样品的实验结果,为激光光镊的力学特性及其应用研究提供了实验依据。     

船舶操纵模拟器中CAGD设计与模拟算法

针对船舶的设计,制造与模拟,提出一种具朋二维,三维造型功能的交互式ＣＡＤ算法,其中各种造型及修改功能具有较好的用户接口。     

船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现

船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠。