用激光操纵纳米颗粒

近来物理学家发现,用激光可以比理论预测更加强有力地推拉纳米级颗粒。日本大阪府立大学的理论物理学家称,用新一代激光牵引波束——"非线性共振激光技术",可以空前灵巧和精准地操纵纳米级颗粒。他们通过计算激光束和纳米颗粒之间复杂的相互作用,发现作用在纳米颗粒上的合力比之前料想的大得多,可以用来操纵这些颗粒。该文发表在8月的《物理评论快报》(Physics Review     

撼地者:基于遥操作与自主导航的移动救援机器人（英文）

为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务，避免救援人员暴露在危险环境中，本论文提出一款移动救援机器人，“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合，撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说，首先，撼地者独特的摆臂-推铲机构设计，在提高了清障能力的同时，增加了上下楼梯的稳定性；其次，通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境；同时，基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵；最终，利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统，撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中，从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠，展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。     

对象管理在面向对象数据库中的应用研究

为解决面向对象在对象数据库中的管理问题, 描述了面向对象的数据库管理系统（OODBMS： Object Oriented Data Base Management System)的基本概念及其实现过程, 给出了该系统的数据模型、 系统结构及其各系统模块的实现方法。该系统引入面向对象的概念和方法, 以传统关系数据库存储结构为底层, 提出面向对象数据库的数据模型, 使其支持数据类型类层关系和继承性, 具有复杂对象管理和版本管理等能力。同时详述了数据定义(DDL： DataDefinitionLanguage)、 数据操纵(DML：Data Manipulation Language)、 对象缓冲区管理以及查询模块处理和版本管理等子系统的实现过程和方法, 并给出该系统在工程数据库图形图像管理中的应用。该系统可对非格式化的数据进行有效的管理。     

单分子科学前沿—监测、操纵与表征

单分子监测与操纵（Single-Molecule Observation and Manipulation）综合利用光学工具、荧光标记和扫描探针显微技术对单分子进行成像和监测。过去在观测大分子行为时,必须设法使样本中反应同步进行,以获取相对准确的分布信息。而单分子监测与操纵技术的出现,使得研究生理环境下的实时反应中大分子的构型、分布和反应进程成为可能,并为进一步解释DNA转录、RNA聚合、动力蛋白和蛋白质折叠机理等一系列过程提供了有力的研究手段。使用扫描隧道显微镜（Scanning Tunneling Microscope,STM）,可以更为深刻地观察分子的量子电动力学行为,理解分子水平上力学作用、电磁作用及化学作用的相互影响,并以此为基础设计极其高效的纳米器件。对上述三个领域（光学工具、荧光标记、扫描探针显微技术）做了简要介绍,并重点阐述其在生物大分子研究中的具体应用。     

声表面行波器件及其在微纳领域的应用

 声表面行波因其非接触性及生物相容性，在生物医学、诊断学领域得到了广泛关注。概述了声表面行波（TSAW）发生器件的基本结构，叉指换能器（IDT）的结构、参数、种类及引起声表面行波的内在机理，讨论了对微流体状态及微流体中粒子的声控制机理；综合当前该技术国内外研究现状，分析了在微纳领域中声表面行波相对于其他物理场的优势；针对声表面行波在微纳领域应用的技术难点及研究过程中存在的问题，提出了该技术的研究方向，并展望了其未来发展趋势。     

法律完备度、激励合约与股价操纵

通过构建一个附带法律机制的激励合约模型来讨论法律完备度、股权激励与股价操纵之间的关系。研究发现，新《证券法》的推行提高了法律完备度，抑制了一部分股价操纵。但是，从激励合约来看，股权激励弹性、经理人声誉偏好、市场波动性等特征可能会带来股价操纵的反向增加，新兴市场的股价操纵短期内可能会不降反升。而且，法律完备度的增加是缓慢的，依赖于法律执行力，而股权激励弹性、市场波动性等因素的影响却立竿见影。对激励弹性高的公司进行重点监管、建立经理人声誉指数将有助于提升股价操纵监管的效率。     

《京华烟云》在日本的翻译--以二战时的三译本为对象

翻译不仅是一种语言文字的转换行为,也是一种有意识有目的的文化交流行为。林语堂的长篇小说《京华烟云》二战时在日本出版了三个译本,从翻译文化学的角度入手,将三译本进行对比研究,可从中领略翻译策略的运用,并揭示其翻译行为具有和谐与对抗并存的二元化特征。     

基于MMG登陆舰艇操纵运动模型的螺旋桨力研究

 登陆舰艇是两栖作战中的主要输送装备，针对其运动规律的复杂性，建立了在深水和浅水条件下基于分离型船舶操纵运动模型（MMG）的登陆舰艇操纵运动模型。因登陆舰艇在航行中，螺旋桨推力是主控力，用来克服水的阻力，维持舰艇的操纵运动，所以螺旋桨的流体动力模型是登陆舰艇运动建模的一个重要组成部分。在登陆舰艇特有的操纵运动模型的基础上，着重介绍了登陆舰艇操纵运动中螺旋桨力的模型。     

基于DMC-PID的串级热风炉温控系统的研究与应用

热风炉是高炉炼铁中重要的热交换设备,其温度控制系统具有非线性、大时滞等特点,目前的手动烧炉难以满足节能和优化燃烧的要求。将煤气流量调节阀的阀门开度作为辅助操纵变量,拱顶温度值作为主被控变量,设计DMC-PID串级控制系统,实现对热风炉拱顶温度的控制。仿真结果表明,本设计方案具有较强的抑制干扰的能力,系统的快速性和稳定性得到进一步提升。应用结果表明,DMC-PID串级控制系统能够实现热风炉燃烧过程中煤气流量和空气流量合理配比,进而达到优化燃烧、节约能源的目的。     

多操纵面飞控系统约束自适应控制分配策略

为充分利用多操纵面飞行控制系统的冗余控制效能,提出了一种权值自适应修正的混合优化控制分配策略。在考虑各操纵面位置约束和速率约束的基础上,建立了多目标混合优化控制分配模型;沿梯度下降方向自适应调整权值以改变控制指令,利用控制目标优化实现对虚拟控制指令的有效跟踪;证明了该模型的等价实现形式,推导了权值矩阵的自适应更新公式。仿真结果表明,该策略可综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能,生成最优的操纵面协调偏转指令,避免了出现指令抖振的现象。