脉冲激光溅射SnO2气敏膜￣①

脉冲激光溅射镀膜是一种高质量的薄膜制备技术，本文研究分别以ＳｎＯ２和纯锡作靶，用此技术生长的ＳｎＯ２膜的结构及对氢、乙醇的气敏性，探索将此技术应用于气敏膜制备的途径。     

基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真

阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。     

基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识

基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识.辨识模型的验证采用相同车速下的实车蛇形试验数据,分别在时域和频域进行辨识和试验对比.结果显示,两者基本吻合,子空间算法能够很好地适用于线性车辆操纵动力学模型的辨识.     

真实版“万磁王”

在美国家喻户晓的科幻作品《X战警》里,有一位叫做"万磁王"的角色可以使用磁力操纵金属物体。而在克罗地亚的一座小镇中,却出现了一位年仅6岁的真实版"万磁王"少年。这名6岁的男孩名叫伊万,居住在克罗地亚的科普里尼卡市。从外表上看,他除了有点     

利用摇蚊幼虫控制水体富营养化的研究

通过室内受控生态系统试验,研究了富营养化水体中植食性浮游动物对浮游植物即藻类生长的控制作用.对浮游动物与藻类的计数与测量数据进行相关性分析.结果表明,在适当的富营养条件下,通过合理的生物操纵,使得摇蚊幼虫等植食性浮游动物达到和维持足够的密度,就能够在夏秋季有效地控制浮游植物的过量生长,降低藻类生物量,提高水的透明度,改善水质.     

737-NG飞行模拟机辅助操纵系统研究与维护

围绕现代飞行模拟机辅助操纵系统的基本原理,介绍了该系统的基本构成和技术特征,针对加拿大MSI公司生产的737-NG全飞行模拟机,重点研究737-NG全飞行模拟机的计算机系统和辅助操纵系统,以及该系统的各类设备的校验及调试方法。     

面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统

为了监测核聚变试验装置的日常运转状况,代替人类进入舱内完成探测作业任务,设计一种具有蛇形多关节结构的遥操纵机器人系统.该系统由前端的双重观测机构、中部的多个悬空机械臂和后端的直线轨道推进装置组成.通过对系统各部分的结构设计及功能分析,确立了组合式悬空机械臂各关节的主要参数指标.对机器人系统的探测工作空间以及机械臂的运动和力学特性进行了仿真分析,实际构建了机器人原理样机以及核聚变舱的模拟几何环境.对原理样机的基本运动及观测性能进行了实验测试,测试结果验证了所设计的机器人系统的可用性和有效性.     

基于双曲正切函数的非线性新息辨识算法

以非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型,同时,通过线性回归模型,类比引入遗忘因子的随机梯度算法并结合推导出的随机梯度算法,以汽车运输船"Hual Trooper"为例进行仿真实验并对该算法进行推导和验证.结合双曲正切函数,得到非线性新息辨识理论,利用双曲正切函数处理新息.通过Matlab编程比较辨识效果,并通过计...     

我国企业合并会计处理方法的研究

在实际经济业务中,对于企业合并应采用的会计处理方法,引起了人们广泛的关注。美国财务会计准则委员会(FASB)以及国际会计准则委员会(IASB)由于权益法的弊端,而宣布禁止使用权益结合法,改为全部使用购买法。中国由于目前的实际情况,权益结合法正在兴起。对于中国企业合并方法的选择,以及对企业信息真实性影响,引起了人们广泛的关注。本文主要阐述了企业合并的两种会计处理方法——购买法和权益法的不同之处,以及我国如何选择会计处理方法。