White noise estimation for discrete-time systems with random delay and packet dropout

This paper is concerned with the optimal and suboptimal deconvolution problems for discrete-time systems with random delayed observations. When the random delay is known online, i.e., time stamped, the random delayed system is reconstructed as an equivalent delay-free one by using measurement reorganization technique, and then an optimal input white noise estimator is presented based on the stochastic Kahnan filtering theory. However, tb_e optimal white-noise estimator is timevarying, stochastic, and doesn＇t converge to a steady state in general. Then an alternative suboptimal input white-noise estimator with deterministic gains is developed under a new criteria. The estimator gain and its respective error covariance-matrix information are derived based on a new suboptimal state estimator. It can be shown that the suboptimal input white-noise estimator converges to a steady-state one under appropriate assumptions.     

Consensus design for continuous-time multi-agent systems with communication delay

This paper investigates a consensus design problem for continuous-time first-order multiagent systems with uniform constant communication delay.Provided that the agent dynamic is unstable and the diagraph is undirected,sufficient conditions are derived to guarantee consensus.The key technique is the adoption of historical input information in the protocol.Especially,when agent＇s own historical input information is used in the protocol design,the consensus condition is constructed in terms of agent dynamic,communication delay,and the eigenratio of the network topology.Simulation result is presented to validate the effectiveness of the theoretical result.     

基于低帧频CCD的快速反射镜系统控制(英文)

低频采样和延迟对光电成像跟踪系统会带来严重的相位滞后,极大地限制了系统闭环带宽和跟踪精度的提高.零极点对消法虽可以抑制对象谐振而扩大系统带宽,但必须依赖精确的数学模型和较高的采样频率.分析了复数零点PID控制器在低频采样的FSM控制系统中的应用,可以获得较好的闭环性能而且可以避免零极点对消法无法单独应用于低频采样的跟踪系统的问题.采用200 Hz帧频的CCD对此方法进行了实验验证,实验结果证明满足设计要求.     

基于交互式多模型的VR系统头部运动预测算法与仿真

虚拟现实系统中的视觉延迟会严重破坏其沉浸感,是导致仿真病的重要原因之一.针对此问题,栽分析头部运动特点基础上,采用常速模型和"当前"统计模型构成的模型集合描述头部运动,建立了交互式多模型预测滤波器对头部位置进行预测,并对预测效果进行了仿真验证.仿真结果表明,相比以往采用单一、固定模型描述头部运动的预测器,该预测器提高了头部位置预测精度,从而更加有效地补偿了VR系统中的视觉延迟.     

基于任务时延和优先级的传感器网络路由算法

提出了一种基于任务延迟的和优先级的传感器网络Qos路由机制．该路由机制对传感器网络的传输的数据和执行的任务划分优先级，根据每个数据所标识的优先级不同，路由转发的次序也不同．高优先级的任务数据比低优先级的任务数据先被转发，从而确保传感器网络总体的转发效率处于较高数值．仿真结果表明，新算法能够实现不同任务延迟要求的数据自动...     

论岩巷掘进的掏槽和光爆问题

结合岩石爆破破碎理论、对岩巷掘进中深孔光爆几个较为关键的技术问题,特别是掏槽爆破和光面爆破进行了较为细致地分析和研究,推荐了较为合理的掏槽形式和掏槽参数、光爆装药和光爆参数,提出了较为合理的起爆延迟间隔时间。     

数字电路的过渡干扰及其抑制方法

本文在分析数字电路过渡干扰的种类及其产生原因的基础上,分别介绍了由于信号延迟引起的过渡干扰和信号输入时间先后不同引起的过渡干扰的抑制方法。     

过载列60Si_(2)Mn钢弯曲疲劳性能的影响

对60Si2Mn钢的弯曲疲劳性能进行了研究．考察了拉伸过载和压缩过载对其弯曲疲劳行为的影响规律．并用扫描电镜对疲劳断口进行了观察和分析．结果表明，周期性的拉伸过载可以延长弯曲疲劳寿命，而周期性的压缩过载则缩短弯曲疲劳寿命．     

稠油常压渣油悬浮床加氢残渣焦化的可行性研究

在小型焦化装置上 ,研究了克拉玛依炼油厂稠油常压渣油加氢残渣的焦化性能和焦化产物的分布规律 ,同时分析了将其作为稠油减渣焦化的调和进料时对焦化产物分布的影响。结果表明 ,加氢残渣焦化液体收率只有5 3%～ 5 9% ,焦炭收率高达 2 7%～ 34% ,液体产物的氮含量较高 ,焦炭中的硫、氮含量和灰分都很高 ,焦炭中富集了焦化原料中 39%～ 5 0 %的硫和 81%～ 85 %的氮 ;加氢残渣不适于单独作为焦化的进料 ;稠油减渣中调入 10 %加氢残渣生产的焦炭仍能满足 3号B类石油焦的要求 ,且产物中的汽油、柴油馏分收率变化不大 ,产物中的硫、氮分布与稠油减渣焦化产物中的硫、氮分布相差也不大。     

延迟反馈法控制Rossler系统的解析研究

用解析方法研究了延迟反馈法控制Rossler系统的问题。利用延迟系统出现Hopf分支的条件及处理方法，给出控制参数的一般解析条件。通过数值计算，在由解析分析得到的控制条件下，系统的不稳定周期轨道被稳定住。