GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

任务驱动教法在计算机教学中的应用

任务驱动教法是众多教学方法中的一种,本文先探讨了计算机教学中任务驱动教法的必要性,然后详细阐述了任务驱动教法的含义及其实施过程,最后说明了使用任务驱动教法时应注意的问题。     

局部Petrov-Galerkin无网格法在断裂力学中的应用

介绍了Petrov-Galerkin无网格法,叙述了在断裂力学应用中的几个问题的解决方法,最后给出了计算流程。     

谈公安院校计算机基础教学的改革问题

分析了公安院校当前在计算机基础课程教学中存在的问题，并针对这些问题提出一些改进的措施和建议，以适应当前公安教育的需要。     

我国计算机审计的发展现状

在全面改善审计机关信息化物质条件的同时,更要逐步推进计算机审计,以提高审计质量,实现审计资源和信息共享,降低审计风险,充分发挥审计监督维护经济秩序和促进廉政高效政府建设中的重要作用.本文主要围绕我国计算机审计发展的现状进行一些粗浅的分析.     

计算机教学中快捷键的运用和操作习惯的培养

介绍了快捷键的概念、分类及运用快捷键的重要性以及如何设置快捷键.通过快捷键的运用,快速突破提高计算机操作效率的最大瓶颈,培养学生良好的计算机操作习惯.     

浅谈汽车检测技术发展

汽车技术发源于国外.汽车检测技术的发展也是从国外开始的。随着现代电子技术、计算机技术的出现和进步.促使汽车检测技术得到了飞速发展。目前.人们已经能够利用各种先进的仪器设备对汽车性能进行检测,达到安全、迅速、准确地诊断故障、评价性能、确定维修方案等目的。为此,本文首先讨论了汽车检测技术规范化,接着分析了汽车检测诊断技术向人工智能专家系统发展﹑检测设备标准化﹑光电技术和计算机处理技术的运用﹑适应新标准法规,开发新的汽车检测设备,最后研究了车辆轮胎测试技术。因此本文具有深刻的理论意义和广泛的实际应用。     

论在计算机教育中如何培养学生的创新能力

从教学创设新环境、推行问题式教学模式、发挥学生的主体性、训练思维方式和理论实际相结合几个方面阐述了如何在教学中培养学生的创新能力和创新精神.     

设备管理计算机化初探

文中首先对企业设备管理的现状及其重要性进行了分析,提出设备管理计算机化的必要性与可行性。通过设备计算机管理系统的开发提高企业内部设备的利用率及实现其最大的经济效益。对系统的功能进行了阐述,同时简述了实现系统时的过程及注意事项。     

俄罗斯IT外包业悄然崛起

具有光荣的技术传统,世界一流的计算机程序员,俄罗斯在印度和中国之后已经坐上了世界IT外包出口的第三把交椅。最近,俄罗斯软件发展协会(Russoft)主席马卡洛夫(Valentin Makarov)在莫斯科的总统酒店举行记者招待会。会议厅是由俄罗斯政府安排的,虽然该厅声称拥有最好的音响效果,实际情况却糟透了。别看铺着大理石的大厅宽广华贵,尽量装点出欢迎宾客光临的样子,但要想进入首先要通过拥挤无序的安检程序。