机器人远程控制

本实用新型提供了一种机器人远程控制装置,它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头,手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接,控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器,控制板通过数据线与摄像头连接,控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接,机器人控制器与机器人驱动系统连接,通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频,根据实时图像操控机器人完成各项活动,采用3G无线网传输,摆脱了短距离传输局限性,其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域,因此具有操作区域连续、可移动等优点.     

无线网络加密体制及算法研究

随着无线网络的不断普及,安全问题越来越受到人们的重视。在保护信息安全的过程中,加密一直是其中最重要的一种方法。本文主要介绍了无线网络中典型的密码技术及体制,分析比较了DES、AES、RSA等加密算法。     

一种基于无线网络的改进自稳定领导者选举算法

对IISLE算法进行了分析,IISLE算法的时间复杂度为O(n),针对无线网络环境的高断接概率,改进了IISLE算法,提出了一种适用于无线网络的改进自稳定领导者选举算法(ISLEABWN).该算法结合移动主机断接概率模型,修改了IISLE算法的树扩展机制.仿真实验结果发现:改进的算法在无线网络环境下具有良好的性能.     

一种无线网络控制系统概率性任务实时调度算法

传统无线网络控制系统中概率性任务调度算法存在效率低下、延迟时间长的问题．利用概率模型来解决时间和优先级问题,并提出了一种高效的任务调度算法,即通过判断队列的可调度性,提高调度的成功率．仿真实验表明,该算法适用于实时系统调度问题,且较已有的传统算法在性能上有一定的提高．     

基于树莓派的农作物低空观测系统设计

针对传统农作物数据监测局限性较大、架设线路困难和耗费人力物力等问题, 设计了一种农作物远程化, 智能化的低空观测系统。该系统以树莓派为核心, 通过无线网络实现农作物低空和地面联合观测。低空部分由树莓派GPIO(General Purpose Input Output)搭建温湿度、光照强度采集电路, 并通过树莓派IP(Internet Protocol)摄像头实现农作物低空长势拍照, 将数据及图像存储在树莓派。地面部分采用STC89C51 单片机,外接温湿度传感器, 将采集的数据通过nRF24L01 无线射频系统传输给树莓派。电脑端通过无线Wi鄄Fi 网络远程登陆VNC(Virtual Network Computer)界面, 实现低空和地面数据的实时监测与分析。实验结果表明, 该系统对农作物温湿度、光照强度和长势等指标进行全方位的监测, 实现了数据远程化、智能化的传输与监控。系统采用无人机、卡片式电脑树莓派、无线网络等新技术, 解决了传统方法架线耗材等问题。     

嵌入式无线网络技术应用与研究

从嵌入式无线网络的定义谈起,介绍了"蓝牙"、"Zigbee"两种无线网络技术及其实现原理和应用,根据这两种技术介绍了Ember公司的两种产品嵌入式无线网络软件--EmberNet和EM2420芯片,通过实例说明了研发此类产品的市场价值.     

基于剩余能量的多源无线协作网络中继选择策略设计

在多源多中继协作无线传感网中,单纯基于链路质量的中继选择策略往往会使最佳中继的能量被快速消耗完,造成节点能量消耗的不公平和整个网络寿命的减少。因此,提出了一种基于剩余能量的中继选择策略,重新定义了一个理论有效转发信息包数与中继剩余能量的内积,并以最大化该内积数值作为中继最优的选择标准。仿真结果表明提出的策略能有效平衡网络中各中继节点的剩余能量,以损失平均吞吐量10%左右为代价,换来网络总吞吐量的提升和平均网络寿命延长一倍左右。     

异构无线网络中基于效用的负载均衡方法

在基本通用分配算法(GAP)的基础上,提出异构无线网络下的均衡GAP算法和纵向效用GAP算法,目的是将N个业务均衡地分配到M个无线接入网(radio access network,RAN)中.均衡GAP算法分配业务时,选择剩余容量最大的那个RAN接入;而纵向效用GAP算法分配业务时,首先根据各个RAN可提供的数据传输速率,计算每个业务在不同RAN下的纵向效用值,然后选择纵向效用值最大的那个RAN接入业务.仿真结果表明,两种GAP算法都能够使得系统中的负载均衡分配,同时能够有效降低系统的呼叫阻塞率、提高系统平均吞吐量.与基本GAP算法和均衡GAP算法相比,纵向效用GAP算法既能对各RAN的负载进行均衡分配,又具有较低的呼阻率和较高的平均吞吐量.     

浅谈无线网络安全

无线网络技术具有可移动性、安装简便、高灵活性和扩展能力,为人们带来极大的方便的同时,也导致了在有线网络中不存在的安全问题。安全问题已成为阻碍无线网络技术应用普及的一个主要障碍,本文就此进行简要探讨。     

基于MEMS技术无线网络风力传感器的研制

研制了一种严酷环境下使用的无线网络测风传感器,传感器由微型风速芯片、电子罗盘和主控及旋转部件构成。微型风速芯片基于拖动力及热式原理设计、采用Micro Electro Mechanical System(MEMS)技术制作而成,由微型风速芯片和电子罗盘通过感应数据配合获得所测风的瞬时风速和风向信息,气象监测环境风传感器具体工作过程,其无线主控部件接收到测试命令后,采用旋转部件将微型风速芯片旋转一周,通过对比各时刻输出信息获得max值,由风速芯片与电子罗盘解析该时刻的数据即为所测的风速和风向信息,最后由负责传输的部件传输出去。经初步测试,本设计特别适合用在高山、森林等环境恶劣的无线网络气象检测站。