能量释放型旋转轴定位装置

日前我校“能量释放型旋转轴定位装置”技术被授予实用新型专利 ,该装置用于机械加工及自动设备的旋转轴定位 ,它的定位控制电路由空转信号门电路、空转圈数计数电路、定位信号门电路、定位信号延时电路组成 ,定位控制传感器包括A、B两个传感器 ,空转信号门电路的输入端与传感器B相连 ,输出端分别与空转圈数计数电路和电机交流失电继电器相接 ,定位信号门电路的输入端还分别与传感器A、定位信号延时电路的输出端相接 ,输出端接定位信号延时电路 本专利技术的优点在于采用切断电源后控制系统不立即强制进行大电流整流反转制动 ,而是待旋转…     

柔性再制造测量机器人建模

为解决缺损工件的再制造测量问题,用配备线结构光测头的6自由度工业机器人和旋转平台组成一个7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理论建立测量系统的数学模型.通过定点变位姿法计算测头和机器人末端的坐标变换,利用高低球法确定旋转平台的旋转轴.实测结果验证了该模型的准确性.     

旋转轴扭矩测量装置研究

为解决现有旋转轴扭矩测量成本高、结构复杂等问题,本文提出了浮动式扭矩测量方案.在该方案中,不再采用专用的扭矩传感器,而是基于小孔钻床的结构特点,通过改变电动机安装方式和添加一系列的传动装置,将钻头的工作扭矩变化转换成电位器旋转角度的变化,并采用数据拟合的方法处理实验数据,建立起扭矩变化和阻值变化之间的函数关系.最后通过加载已知扭矩的方法,验证了该函数关系的成立,说明浮动式扭矩测量方案是可行的.     

平行于生长面的旋转轴对蔗糖晶体形貌的影响

通过晶体形貌的Ｆｏｕｒｉｅｒ变换所进行的计算,发现蔗糖晶体（Ｐ２_１）具有３种不同的形貌．所测得的（１００）和（００１）晶面上的中心距离小于计算结果,表明平行于这些晶面的二次旋转轴制约着它们的生长速率,对称元素的作用取决于它本身绕这些晶面法线的转角．     

旋转轴与平移轴联动误差的快速测量及溯源

为了对多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差进行快速测量与溯源,提出了一种基于数控机床内置的光栅尺、编码器等无传感器信息的评估方法.该方法通过对数控系统的二次开发,可获取配置不同数控系统的多轴机床的无传感器信息,依据旋转轴与平移轴的联动特性,构造了具有一些球杆仪特征的虚拟杆,且规划了虚拟杆切向测试路径,并采用单旋转轴与两平移轴联动方式,进行圆度误差测试,实现了多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差的动态快速测量.此外,基于虚拟杆的工作原理,分别建立了联动误差关联及解耦模型,并提出了利用空间圆周图谱和小波频谱技术进行联动误差快速溯源的策略.试验结果表明,所提出的旋转轴与平移轴联动误差测试与溯源方法实用、有效,为多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差补偿奠定了基础.     

日本2008年度机器人大奖

最近,日本经济产业部评选出2008年度机器人大奖,共有8项设计获得这个奖项。1.组装搬运机器人电动小型组装搬运机器人是2008年4月上市的,机器人中的组合直动轴和旋转轴实现了高速运转。另外,这些机器人可悬吊于工厂的顶棚，能够以最短距离移动工件，可用于汽车、电气电子产品和机床的生产。     

突出铁饼四个旋转轴的技术重点组合教学实验研究

把突出“第三个轴”的“四轴理论”运用到铁饼教学中,并采用技术重点组合教学法进行教学,取得了很好的教学效果,为提高铁饼的教学质量提供了参考。     

用圆规或袖珍机编绘赤平投影图

本文介绍了用圆规或袖珍机编绘赤平图的方法,系统介绍了原理和公式。实际上,利用袖珍机上的有关程序,基本上可以处理赤平投影法所能解决的计算和图示问题。     

新型往复运动机构的锁闭装置

锁闭装置的设计是整个往复运动机构设计的一个难点．它作为机构的重要组成部分，直接关系到整个机构的可靠性、实用性和安全性．为了更好地确保机构的这些性能，以圆弧面凸轮式自锁装置的自锁原理为基础设计出了一种结构简洁、零件数量少，直接与电机和旋转轴相连且通过自身结构实现机构的锁闭而无须任何附加的动力源和控制装置的新型往复运动机构的锁闭装置．     

转子主惯性轴倾角与不平衡量综合测量系统

提出了一种将一垂直扭杆安装于双面立式动平衡机主轴内 ,用于测量转子的转动惯量的方法 ,并结合动平衡机所测出的转子偶不平衡量 ,给出转子主惯性轴与参考轴 (旋转轴 )之间的夹角 .全部测量计算由工控机完成 ,结构紧凑 ,适用于飞行物体的惯性检测 .着重分析了提高转动惯量测量精度的方法和杆簧设计的具体参数