基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究

以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。     

基于单像的三维几何信息量测

为快速获取城市规则建筑物的三维几何信息,以经典摄影测量原理为基础,研究并实践了单像立体量测方法。结果表明:对获取的城市大倾角、高分辨率单张影像,通过该方法,结合城市规则建筑物已有的二维地理信息(如建筑物底座某一边的实际长度),可量测出城市规则建筑物的三维几何信息。实验证明其精度可行,对三维数字城市建设具有一定的参考价值。     

一种Mortar型旋转Q1元方法

提出了一种mortar型旋转Q1元方法,相应的mortar条件仅依赖于子区域边界上的自由度;并得到了较优的误差估计.     

男子铁饼出手速度及旋转技术剖析

本文通过中、外运动员的出手速度及旋转技术的分析、对比,探求我国男子铁饼成绩落后的原因,从而为铁饼的科学化训练提供一定的依据.     

一种智能化双通道振动监视仪

在大型旋转机械状态监测的研究中，研制了一种智能化振动监视仪。它以高性能的８０Ｃ５２２单片横为核心，采用点阵式液晶显示技术，选用可编程逻辑阵列ＧＡＬ及串行的Ｅ＾２ＰＲＯＭ等先进器件。它采用硬软件结合的结构方式，具有两级越限报警记录输出以及现场设置运行参数，并能和上位机通讯等功能。     

大学物理学教学中初相位的求解——旋转矢量法

在大学物理中有关振动方程和波动方程的教学中发现,很多学生不知怎么求解振动方程和波动方程,其主要原因是大多学生不知如何求解初相位。文章从实际教学过程出发,论述如何用旋转矢量法来求解初相位。通过旋转矢量法来求解初相位,方法简捷,学生学习起来方便、易懂。     

分子矩树图表示及π—键级的估算

提出了分子矩的树图表示，并借此应用π－键级与π－电子总量的关系及线性代数中的Ｃａｙｌｅｙ－Ｈａｍｉｌｔｏｎ定理，得到了应用分子矩估算π－键级的方法。