基于浮动车大数据与网格模型的城市交通拥堵识别和评价研究

随着机动车辆的迅猛增长,城市路网呈现出事件多发、通行状态多变的特征,大城市的交通问题日趋严重.借助大数据技术,通过对城市路网中海量浮动车轨迹数据的深入挖掘,能够实现对复杂交通状态的快速识别和准确分析.本文首先对北京市浮动车的海量数据进行校准和清洗.其次,针对不同的研究内容,构建不同尺度的网格模型.然后,根据网格内节点对行程时间的历史数据,识别常发拥堵区域;结合实时行程时间数据,识别偶发拥堵事件.最后,通过对网格交通运行指数进行密度聚类,从空间范围上将大城市拥堵区域的类型划分为"点-线-面"3个层级对交通拥堵进行评价研究.本研究不以道路矢量地图为基础,仅通过浮动车轨迹数据,便可以实现对交通拥堵的高效识别和宏观拥堵的评价.     

城轨牵引供电系统车-地配合参数优化方法

对于牵引供电系统车-地配合参数优化问题,建立了包含中压能馈装置的牵引供电系统等效电路模型,推导了采用电压下垂控制方式的直流潮流计算方法,并考虑了中压能馈装置的容量配制对潮流算法的影响.考虑直流电压对再生制动的约束,以列车再生制动能力最大发挥和系统能耗最小为目标,提出基于遗传算法的牵引供电系统车-地配合参数优化方法,得到最优逆变启动电压阈值和下垂控制斜率.最后以实际线路为例进行了仿真研究,结果表明:中压能馈装置开通牵引供电功能后系统节能效果更好,优化后系统能耗降低2%以上,达到了良好的节能效果.     

我国新能源汽车产业国际化发展的关键问题与对策建议

随着新一轮科技革命和产业变革孕育兴起,新能源汽车产业进入加速发展新阶段,推动新能源汽车国际化发展,对服务国家战略具有重要意义.但由于国际贸易环境不确定性因素增多、国际认证与标准瓶颈凸显、海外市场配套体系不健全、服务保障体系待完善等诸多困难和挑战存在,我国新能源汽车国际化发展的任务依然十分艰巨.继续做好顶层设计,加强标准互认,推动协同发展,提升服务能力,加快培育新能源汽车产业国际竞争新优势,深度融入全球新能源汽车产业体系.     

基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法

根据无人车动态实时避障的需求,提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法,通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小值和目标不可达的问题. 考虑车辆碰撞安全性,对侧向动态障碍物和同向动态障碍物工况进行分析,采用动态窗口法进行实时动态避障规划. 同时为保证规划路径的平滑性和可跟踪性,采用贝塞尔曲线对轨迹进行平滑处理. 最后,在CarSim和Matlab/Simulink 联合仿真平台下,对所提出的控制算法进行验证. 仿真结果表明了规划算法的避障有效性、安全性以及可跟踪性.      

海州露天矿采运设备数量的合理匹配关系

从海州露天煤矿实际出发，通过计算机模拟，计算了不同车铲配比条件下的露天矿产量的变化，并分析了采运设备的工况变化规律，求解了不同生产情况下的合理车铲匹配关系，为露天矿的决策指挥提供了参考依据．     

ETC中加密算法的软件实现及一些问题

ETC（电子不停车收费系统）是一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统。它通过路侧天线与：牟载电子标签之间的专用短程通讯，在不需要司机停车和其它收费人员采取任何操作的情况下，自动完成收费处理全过程。在ETC不停车收费系统中，路侧天线与车载电子标签之间的信息交互是通过国际上专门开发的适用于ITS（智能交通系统）领域的道路与车辆之间的通信协议，即专用短程通信（DSRC）协议。     

能源开发的新思路

矿物燃料是人类在现阶段的主要能源,由于储量有限,人们一直在寻找可以替代矿物燃料的新能源.在开发核能、太阳能、海洋能新能源的过程中,科学家和企业家们提出开发新能源的一些新思路.在这些新思路的指导下,科学家们正在积极研究开发反物质能、电子能级能、太阳能卫星、热聚变和冷聚变及海底甲烷.     

新型纳米贮氢材料

美国能源部西北太平洋国家实验室的研究人员正在采用一种新方法为燃料电池车“加满”纳米级固体贮氧材料。研究人员的这一发现可能会使汽车以氢动力环保燃料电池取代汽油发动机的日子早日到来。