岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺的改进

对10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺进行了改进.以10-溴代癸酸为原料,与甲醇反应生成10-溴代癸酸甲酯,再与对硝基酚钠反应生成10-对硝基苯氧基癸酸甲酯,最后以固定化脂肪酶水解得到10-对硝基苯氧基癸酸.对中间体的折光率和紫外-可见光谱进行分析,并通过紫外-可见光谱1、H-NMR和13C-NMR以及酶分析应用对最终产物进行确证.结果表明,成功合成出目标化合物,总收率达到71.6%.     

与年龄相关的非线性时变种群系统的L2(Q)-解

本文讨论与年龄相关的非线性时变种群系统（P）的l^2（Q）－解，为进一步研究种群系统的最优控制问题提供了必要的理论基础．     

作为生物探针的噻唑橙类化合物的合成及光谱性质研究

以6-甲基-2-氨基苯并噻唑为原料,合成了噻唑橙染料的一个衍生物,并比较了它与其他两种噻唑橙类染料的光谱性质,讨论了取代基的引入对于染料光谱性质的影响.结果表明,与噻唑橙相比,在分子中引入甲基后,染料的最大吸收波长发生红移;与蛋白结合后最大吸收波长红移,荧光最大波长蓝移.     

深海对抗——美俄核潜艇的强强较量

攻击型核潜艇是建立强大海军不可或缺的重要武器装备,也是冷战时期美苏相互比拼的重要筹码。随着苏联解体和两极对抗格局的结束,攻击型核潜艇的作战使命发生了较为明显的变化,但其地位和作用并未降低。为了应对更复杂的战争格局,新型攻击核潜艇在设计思想上强调以多功能、多用途为主,除继续强调反潜、反舰功能外,还要求具有较强的对陆攻击、监视、情报收集、特种部队输送和局部海上控制等能力。而美俄冷战后的新一轮攻击核潜艇之争也已悄然展开。     

混凝土超声-回弹综合测强方法

利用超声一回弹综合法对混凝土的损伤进行了初步研究.由于单一的回弹法或超声法在理论与应用上的局限性,从而造成采用这两种单一的方法在应用上的缺陷,而超声一回弹综合法则弥补了上述两种方法的各自不足,也因而提高了检测精度.     

粤北曲江-英德上古生界断陷盆地东西向控盆断裂构造及其控矿作用

粤北曲江-英德上古生界断陷盆地是广东乃至全国重要的铅锌-黄铁矿产地之一。东西向控盆（同生）断裂对盆地的形成和发展以及沉积——改造型层控铅锌多金属矿床的生成起着极其重要的主导作用。希望通过这方面的探讨分析能给该区的找矿工作起到有益的启示。     

勇挑重担 不辱使命 为振兴辽宁提供强有力的科技支撑

充分认识“十五”以来全省科技工作取得的成绩，增强支撑和引领经济社会发展的信心和动力 “十五”时期．是我省经济和社会发展史上极不平凡的时期，这个时期是我省摆脱困境走上全面振兴之路的重要时期，也是我省迎接重大战略机遇期和新科技革命的起步时期，科技在经济社会发展中的作用越来越大。突出表现在以下几个方面。     

非线性连续时间系统L1控制的非线性反馈

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果.     

试论黄帝文化的形成

黄帝文化是中华民族的宝贵财富，黄帝时期所创造出来的物质财富和精神文化对后世有重大影响。春秋至战国中期，人们对始祖的尊崇使得黄帝文化得以形成并且发扬光大，而道教的兴起和发展以及对黄帝的神化也推动着黄帝文化的形成。黄帝个人的影响在春秋战国时期达到较高的程度，对于黄帝的认识，在战国时期也非常完备清晰。