A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR

In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor （LIDAR）.In contrast to the previous works,where data association is established by calibrating the intrinsic parameters of the camera and the extrinsic parameters of the camera and the LIDAR,we formulate the map between laser points and pixels as a 2-D homography.The line-point correspondence is employed to construct geometric constraint on the homography matrix.This enables checkerboard to be not essential and any object with straight boundary can be an effective target.The calculation of the 2-D homography matrix consists of a linear least-squares solution of a homogeneous system followed by a nonlinear minimization of the geometric error in the image plane.Since the measurement quality impacts on the accuracy of the result,we investigate the equivalent constraint and show that placing the calibration target nearby the 2-D LIDAR will provide sufficient constraints to calculate the 2-D homography matrix.Simulation and experimental results validate that the proposed algorithm is robust and accurate.Compared with the previous works,which require two calibration processes and special calibration targets such as checkerboard,our method is more flexible and easier to perform.     

可抑制近视恶化的眼镜

<正>近视问题困扰了许多同学,讨厌的是,尽管我们注意爱眼,近视程度往往还会加深。日本科学家不久前公布,他们研发的多焦点隐形眼镜有助于抑制未成年人近视恶化。视网膜如同照相机的感光底片,负责感光成像。近视眼的眼球,视网膜靠后,光线的焦点落在视网膜前,看到的图像模糊。眼镜使光线焦点落在视网膜中央,从而让人看清物体。但此前有研究指出,如果视网膜四周部分的焦点对不准,近视依然会恶化。     

基于数码显微交互系统的初中生物实验教学

随着现代教育技术的发展,数码显微交互系统已逐渐被应用于初中生物实验教学,并日益体现出其优势。连云港市新海实验中学通过几年来的教学实践,形成了一套运用在数码显微交互系统中的生物实验教学方法,提高了教学质量和课堂效率,初中生物实验教学提供了一个更理想的教学模式。     

数码卷绕的概念和技术

数码卷绕是在精密卷绕的基础上，引入导丝机构的数字控制方式，得到张力更稳定、纱管成形更完善的最新卷绕技术。文章介绍了高速精密数码卷绕技术的概念、实现原理和应用现状。     

往腿上一贴就知脂肪含量的健康数码贴

这是一套专门供个人使用，测试人体局部脂肪含量的工具，只要把它贴放到皮肤上，热成像板就会显示出不同的颜色，而这些颜色也表明了你这个部份的脂肪分布情况。     

战场上的伪装武器

它的外表与普通的小草没有什么两样，并能与周围的植物一样，随季节的变化而改变颜色。但其身上却装有微型电子侦察传感器、音响传感器和照相机，在战场上与其他小“草“一起构成一个庞大的、极其隐蔽的微型探测系统。它可以竖起“耳朵”监听附近的任何声响，并随时将获取的各种信息依靠自身的传输系统传送给指挥所。     

可拍360度全景图片的相机

这款360度全景球形照相机由德同柏林丁业大学的5名学生共同研发制成。内置36个200万像素的定焦手机摄像头模块,外观呈球形,颜色翠绿,使用起来也非常方便。使用者只需将它抛向天空,当相机飞至最高点时,所有镜头同时打开,自动拍下36张不同角度的照片,然后在电脑上将这些照片拼合在一起,     

像照相机一样的动物眼睛

在长期的进化过程中,每种动物都形成了一种适合于本身需要的眼睛。夜间活动的动物和白天活动的动物的眼睛是不同的,而夜间和白天都活动的动物的眼睛和前两者的眼睛又有差异;捕食性动物和被捕食性动物的眼睛迥然不同;陆上动物和水中动物的眼睛也有区别。     

用photoshop分色处理数码荧光粉指纹图像的探讨

对于利用多波段光源和数码相机拍摄荧光粉指纹所得的数码图像,常常由于各种不利因素的影响,使得图像质量降低。分析原因,结合数码相机的感光成像原理,利用photoshop的相关颜色管理理论对该类图像进行数码分色处理,可以收到较好的改善图像质量的效果,是一种行之有效的方法。     

基于主流数码摄影工作任务的实训课程开发及探索

网络媒体的飞速发展,极大地改变了主流商业展示终端的形态。近几年来,随着以网络购物为代表的电子商务的繁荣,很大程度地刺激了以平面展示为主的计算机多媒体广告的飞速发展。在经过了五年左右的发展,不仅诞生了一批成熟的网络多媒体广告服务商,也逐渐形成了具有一定标准的行业评价体系。