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GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
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43.
本文介绍了数字语言实验室的概念、发展过程、组成,并从课堂教学、网络化自主学习、考试功能、实验室管理等方面总结分析了数字语言实验室对外语教学的正面影响。其结论是:数字语言实验室是当前外语教学最先进、最有潜力、最具发展前景的现代化教育手段之一,利用它进行外语教学教学是当今教育发展的必然趋势,各级学校应积极并广泛使用。 相似文献
44.
DRM是频率在30MHz以下的数字广播系统,抗多径衰弱和干扰强,适合实现单频网,本文在DRM单频网仿真分析的基础提出了网络规划策略,描述了实现发射机时延校正方法. 相似文献
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网络性能测量是网络行为分析的基础。本文对网络性能测量的相关内容以及网络性能指标的测量与分析进行了系统的介绍,并对网络性能测量的下一步发展进行了展望。 相似文献
46.
某高层建筑的施工测量 总被引:2,自引:0,他引:2
兰州市某建筑工程占地面积10000 m2,建筑面积为67000m2。主楼地下四层,埋深-16.7m,地上三十一层,总高度为143.9m,为超高层建筑。主楼垂直测量及检测采用J2B-J型激光经纬仪。针对工程特点,采取外控法、内控法、坐标法的联合测量法来控制。 相似文献
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48.
杨国胜 《西安科技大学学报》1992,(3)
对目前我国地籍测量试点区测图方法进行了有代表性的具体归纳,并对其成图精度进行了比较,在此基础上分析了各种成图方法之优劣及各自适用范围,以便各种测量方法在成图过程中发挥最佳效益。 相似文献
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从实验数据处理的角度,利用概率、数理统计理论,深入地讨论了物理实验中的测量值、测量误差的基本概念以及表达式的科学。 相似文献
50.