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71.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
72.
用循环矩阵构造HADAMARD矩阵 总被引:1,自引:0,他引:1
用循环矩阵上构造的域以及域上定义的特定的符号函数,给出了Hadamard矩阵较为直接的构造方法。用该方法可以较快和较准确地给出例如500或者1020等等较高阶的Hadamard矩阵。 相似文献
73.
知识论域、知识拓扑与集合邻域 总被引:9,自引:6,他引:3
定义了知识论域和知识拓扑,组建了4种拓扑空间,分析了它们的联系.从拓扑算子与近似算子的复合、近似邻域、拓扑不变性质3个方面研究了各个拓扑空间的性质,提出了集合邻域的概念,研究了它与点邻域的深刻联系和对一般拓扑空间的作用,并以它为手段研究了新组建的拓扑空间. 相似文献
74.
75.
阎永琼 《四川师范大学学报(自然科学版)》1988,(4)
本文介绍对希多夫法测定离子迁移数实验方法的改进。新方法在节约实验经费,简化操作步骤提高实验结果的重现性诸方面取得了良好的效果。 相似文献
76.
设N是不可定向闭曲面,M是单连通四维流形,是一个嵌入,法丛为v_f,则法Euler类e(v_f)是上同调群H~2(N,Z)中的元,这里Z是由W_1(v_f)=W_1(N)所决定的局部整系数。嵌入f的法Euler示性数X(f)=e(v-)[N]的取值是有关四维流形的研究中一个重要问题,它与一个二维同调类能否用光滑嵌入球表示等问题有极密切的关系。本文讨论了实投影平面嵌入非正(负)定四维流形中的法Euler数的取值问题。 相似文献
77.
78.
德力 《内蒙古大学学报(自然科学版)》2004,35(3):260-261
Sauer引理是统计学习理论中的基本结论.在许多实际问题中,需要研究N类模式识别问题.本文将Sauer引理推广到N类分类问题. 相似文献
79.
培养并发展学生的"数感"是小学数学教育的重要目标。本文以美国重要数学教育项目"数的世界"为案例,就该项目对"数感"及其原则性理解进行介绍,然后呈现该项目围绕"数感"这一核心概念而构建的整数概念知识网络。 相似文献
80.
于建华 《渤海大学学报(自然科学版)》2007,28(4):348-350
讨论一类具有三角形周期环域的Hamilton系统在三次多项式扰动下的Poincare分支问题,证明了其Poincare分支可以产生一个极限环。. 相似文献