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在国内外关于计算机辅助调优操作法(CAOO)研究的基础上,研制开发了具有一定特色的化工过程调优操作法。大量的应用实例表明,该法具有很好的实用价值和广阔的应用前景 相似文献
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机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的.为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息.分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络.3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合.结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据. 相似文献
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课程改革后,新的化学教学大纲要求特别注重学生创新求异能力、思维活跃能力、动手操作能力的培养。化学实验是化学教学的基础,它以其直观性、形象性为学生提供了丰富的感官信息,通过实验演示,并让学生亲自动手、仔细观察、认真分析实验现象和积极总结实验成果,对培养学生的创造性思维及创新求异能力具有独到的效果和作用。现将我从事化学教学二十几年来积累下的经验和体会提供给致力于教学改革的同事们,与其共享。在今后的教学过程中积极努力的探讨发现,使我们的教学更精彩。 相似文献
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本文主要针对在框架结构钢筋工程建筑施工中因施工措施不当或操作不注意而造成的工程质量隐患进行了分析,并给出相关的解决意见。 相似文献
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中国近现代史纲要课案例教学法实际操作模式初探 总被引:2,自引:0,他引:2
为高等院校本科学生开设<中国近现代史纲要>课程的重要性和迫切性已达成共识.文章作者所在院校作为广东省思想政治理论课"05方案"四所试点院校之一,开设<中国近现代史纲要>课程已是第三个年头.文章对在讲授<中国近现代支纲要>课程的过程当中案例教学法的实际操作模式进行了初步的探索并提出了相应的建议. 相似文献
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吴绍新 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》1989,5(2):72-83
本文从精馏操作原理出发,得出精馏塔控制的实质是在塔板结构与塔板数不变的条件下,改变操作条件,以使精馏塔在受到干扰后仍能维持原来的塔顶或塔底产品组成。应用这些基本关系,推导出操作变量的近似计算公式。这些关系式经过计算验证,误差在允许范围内,在控制中是可以应用的。 相似文献
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窦红梅 《山东理工大学学报:自然科学版》2008,22(1):48
近日,由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目,通过了技术成果鉴定。
该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术,研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车,对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计,实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点,研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。 相似文献