水下智能装备推进技术专利分析

基于Orbit Questel专利数据库,该文针对水下智能装备的推进技术,从专利总体趋势、地域分布、主要申请人、技术构成与发展动向等角度揭示该领域专利活动特征,为中国相关机构的专利布局及发展对策提供事实依据。     

直线型和推进器型负载变频异步电动机的转差率

利用异步电动机机械特性曲线,分析了变频调速异步电动机在拖动直线型负载和推进器型负载时转差率随频率的变化规律.结果表明:变频调速异步电动机拖动直线型负载时,频率改变而转差率不变;拖动推进器型负载时,转差率的改变不仅与频率有关,还与电机的额定转差率有关.在近似计算时,可以认为变频后的转差率与额定转差率之比,等于变频后的频率与额定频率之比的平方.     

电力液压推动器性能测试仪的设计

针对目前电力液压推进器生产中性能参数测试的困难，研制出以８０３１单片机为中心处理器，以ＡＤＣ０８０９为Ａ／Ｄ转换电路的电力液压推动器性能测试仪。系统测试和应用表明，该测试仪测试数据精确可靠、简便实用。     

固体微推进器工作过程数值分析

目的针对一种基于MEMS技术的固体微推进器结构,分析比较瞬态燃烧效应和推进器喉部尺寸对推进性能的影响。方法选择dp/dt燃速瞬态燃烧模型对推进器工作过程进行三维数值仿真。结果在同一燃速模型中随着喉部面积的增大,压强有显著地减小,而推力有明显的增大。结论瞬态燃烧效应不是影响固体微推进器工作性能的主要因素。     

海底定点停驻无人水下航行器流体动力特性分析

在介绍海底定点停驻无人水下航行器（UUV）概念及工作过程的基础上,为了研究UUV上浮及下潜时大攻角下的流体动力特性以及辅推和支撑机构对流体动力特性的影响,采用计算流体力学（CFD）的方法,用Ansys ICEM对无辅推无支撑机构UUV、只有支撑机构的UUV、有辅推有支撑机构3种航行器外围流场进行结构化的网格划分,并利用软件CFX对3种模型的攻角从-90°变化到90°时93种工况下的流场进行了数值模拟,得到了各工况下航行器的阻力、升力及俯仰力矩数值.最后,对计算结果进行了汇总及分析,得到了3种UUV的阻力系数、升力系数及俯仰力矩系数随攻角的变化曲线,并分析了UUV的阻力、升力、俯仰力矩特性以及辅推、支撑机构对航行器的流体动力特性的影响.     

不同叶顶间隙对泵喷推进器性能的影响

基于均质多相流的RANS方程与分块网格技术,结合剪切应力SSTk-ω湍流模型,对E779A桨进行了非空化与空化数值模拟,数值计算结果与实验值符合较好,验证了数值计算方法的合理性与有效性.在此基础上,对不同叶顶间隙的泵喷推进器进行了非空化与空化数值模拟计算,重点对叶顶间隙处流场进行了精细后处理.结果表明:未空化时,间隙尺寸越大,泵喷推进器整体效率值越低,最大间隙与最小间隙之间的效率降幅最大为8.62%,叶顶间隙尺寸直接对泵喷推进器的最优进速系数产生影响.当空化发生时,在最优进速系数下的推进器效率下降幅度最小;间隙尺寸越大,空化后的推进器整体效率越低;在较高转速下,较大间隙的空化面积在叶稍处有更为明显的激增量.     

基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构

研究了基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构方法.针对传统滑模观测器中状态估计误差渐进收敛而影响推进器故障重构时效性的问题,利用终端滑模所具有的有限时间收敛特性,构建终端滑模观测器以保证所有的状态估计误差在有限时间内收敛,并利用等效输出误差注入方法重构推进器故障值.通过仿真对所提方法进行有效性验证.     

恐龙十万个为什么

海王龙属沧龙一族，具有长而尖的嘴，嘴里长满尖利的牙齿，颈部极短，身体细长，原始形态的体长大约12米，体重约10吨。尤为突出的是，它们有一条约占身体长度二分之一长条形桨状大尾，是快速游动的强力推进器。它们以鱼类，海龟和长颈蛇颈龙类为食。     

全方向推进器叶片控制系统研究与实现

全方向推进器是由一组从船体中向水中的叶片组成，该组叶片绕垂直船体的轴线作公转运动的同时，还绕自身的固定轴自转．在此提供了全方向推进器叶片运动控制的一种实现方法．它主要以ATMega128和FPGA（现场可编程逻辑器件）为控制核心，完成了叶片自身旋转的位置伺服控制，成功实现了全方向推进器叶片的摆线轨迹运动．