科技体制改革关键给“人才”松绑

本次涉及科技工作者的改革内容,以提升科技人员创新活力为切入点,可谓是切中要害。科技体制改革是创新驱动的推进器,转型发展则是科技体制改革的目的地。现在,科技创新已是一个热门词汇,而使它持续升温的则是好消息的接踵而至以及新闻的不断涌现。     

基于伴随方法的混合式CRP空泡性能优化

为探索出高效可靠的混合式CRP(对转吊舱)推进器优化设计方法,基于定常整体面元法,开展混合式CRP推进器伴随方法的应用研究.建立混合式CRP推进器的伴随方程,计算推力、扭矩系数及剖面最大负压系数与前、后桨螺距及拱弧之间的敏感导数,根据敏感导数结果,结合定常整体面元法,开展混合式CRP推进器的优化设计.优化中保持前、后桨的推力、扭矩不变,改善螺旋桨的空泡性能.对优化前、后的混合式CRP推进器加工模型,在空泡水筒中进行模型试验,结果表明:优化后混合式CRP推进器的叶梢空泡面积明显减小,同时推力、扭矩系数基本维持不变,验证了伴随方法在混合式CRP推进器优化中的有效性.     

船用喷射推进器

开发一种不需要螺旋桨搅动水流。而是用活塞直接向后推动水流,以水流的反作用力作为推力的新型高效推进器。由于该推进器使水流直接由喷口向后喷射而出,这样能量都用于使水向后运动,提高了推进系统的利用效率,减少浪费,在能源日益紧缺的今天显得尤为重要。项目的研制是对传统推进方式的创新。     

《周易》的史学透视

本文认为 ,从母系氏族开始 ,华夏祖先就通过仿生 ,建立了区别血缘关系的图腾组织。图腾标志经过简化 ,刻画在陶器、玉器、龟甲、衣冠上 ,就成为记录世系的谱牒。“河图”、“洛书”和卦爻符号是谱牒的三种典型代表。掌握谱牒的氏族首领轮流值日 ,主祭主政 ,逐渐就产生了历法。《周易》就是西周的一部历书。据此即可推断西周的上限年代及 64卦所记录的史实。《周易》的八卦六爻又是一个动态的思维座标系 ,堪称为“简明哲学公式”。《周易》是华夏文明的信息库 ,又是人类历史的推进器     

癌症杀手机器人

来自美国加州大学的科学家发明了一种新式的具有强大灭杀能力的纳米微型医学机器人“纳米推进器”,这种机器人可以在活细胞内快速地杀死癌细胞从而达到治愈癌症的目的。     

变航态推进器设计及水动力性能分析

为了改善变航态推进器的推进性能,设计了一种将前桨和后桨集成安装的水下变航态推进器.该变航态推进器采用了高速航态前桨和低速航态后桨相结合的方式,通过两个螺旋桨的转速匹配来提高推进性能.使用切割体网格划分方式对流场域进行网格划分,对推进器周围的流场进行网格加密,采用滑移网格实现螺旋桨的旋转.使用雷诺时均-斯托克斯(RANS)方法对变航态推进器的水动力特性进行了分析.从数值模拟结果可以看出:转速匹配有利于水动力性能的提升,但由于存在摩擦阻力,转速匹配不能完全抵消高速螺旋桨引入所带来的水动力性能下降;同时,旋转的前桨有助于降低后桨表面受到的不定常力.     

考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析

为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系统的仿真模型.通过数值仿真,分析了不同水流进速时液压马达及螺旋桨的动态响应过程及特点,比较了不同控制电压下螺旋桨的推力输出响应,得到了液压推进器的控制电压和实际推力之间的关系曲线.这种推进器的建模和仿真方法对水下机器人和过驱动船舶的运动控制和推力分配策略的研究具有较高的指导意义和工程价值.     

蛙人推进装置建模及其推进器位置优化

针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化。以人体结构作为刚体建立六自由度运动方程,进而对该装置的水动力性能进行分析;通过FLUENT仿真得到方程中的水动力参数;将推进器合理位置作为约束条件,以直线潜行和回转运动所受的合外力最小为优化目标建立优化模型,解得随速度变化的最优位置点集。优化结果表明：优化后的推进器位置能够有效减小潜水的垂向速度并保持稳定的潜水状态。     

变螺距推进器设计与研究

本文提出了一种采用螺距变化方式实现侧向力输出的水下航行器推进器方案．该推进器内部有主推电机、螺距控制电机及齿轮组，螺距控制轴与推进主轴同轴安装，通过对电机转速进行控制可以周期性地改变桨叶的螺距角，从而实现侧向力输出．采用计算流体动力学(CFD)方法对该推进器的水动力特性进行了研究，结果表明：采用正弦曲线的规律控制螺距角变化可以产生稳定的侧向力，侧向力曲线在桨盘极坐标下为圆形；平均侧向力方向与螺距控制初始相位方向一致；在螺距角变化幅值为9°的情况下，产生的平均侧向力大小约为40 N．此外还仿真研究了侧向力、推力与螺距角变化幅值、转速的关系，结果表明：当螺距角变化采用正弦曲线时，推进器产生的平均侧向力与螺距角变化幅值及转速的平方成正比；而平均推力受螺距角变化幅值影响不大，与转速的平方成正比．将仿真结果应用于自主水下航行器(AUV)的动力学模型，验证装有此推进器的AUV的操纵情况．计算结果表明，当水下升潜和水平回转运动时，采用基于螺距控制的推进器可以实现良好的操纵效果．相较于传统的螺旋桨+舵的操纵方式，该方案结构简单、减少了电机数量、提升了AUV艉部空间利用率．与已有矢量推进方案相比，变螺距...     

螺旋桨叶片几何形状的PDE设计方法

讨论了螺旋桨叶片几何开头的模拟方法。一般的叶片模拟方法，如Ｂ样条内插法，需要大量的控制点才能予以模拟和描绘。偏微分方程法ＰＤＥ则将叶的表示方法作为边值问题处理，只需要设定一个小参数组，就可以生成光顺的叶片几何表面，这个小参数组是非常重要的，这不仅使螺旋桨的设计变得简单，同时在实际设计中，也具有很大的优越性。‘