基于无线通信列车控制系统的研究

随着现代铁路发展的需要,特别是高速铁路和跨国铁路和城市轻轨铁路的发展,在列车运营效率和运行安全和操作通用性等方面都提出了更高的要求,基于无线通信的列车控制系统(CBTC)借助于先进的列车定位技术、安全处理器技术和无线通信技术,从根本上将基于轨道电路的单向信息传输,改变为基于无线的双向、连续、大容量信息传输,于是越来越受到人们的关注.     

浅谈大学英语听力课教学

本文谈了当今大学英语听力现状及存在的问题,和今后如何改进听力课教学的方法。     

八种常用英语词意推测法

在英语阅读中,常常会遇到一些新词或意思不明确的词,如何准确理解这些词意成为阅读中一个重要的急需解决的问题。本文将通过举例的方法来阐述常用的八种词意推测法,以提高英语阅读速度和效率。     

“既然A,那么B”句式的认知层面剖析

“既然A,那么B”句式的认知层面剖析包括：主观推测层面,“既然A,那么B”因果复句所反映的认识是0.5＜P{B/A}≤1;客观反映层面,“既然A,那么B”因果复句所反映的认识是P{B/A}=1.通过对“既然A,那么B”进行主观推测和客观反映的分析,来反映大脑思维这两种不同的认知层面所具有的这种不一致关系.     

心智何以解读:“读心术”从虚幻到现实

正心智解读(mind reading)是对他人意图、信念、情绪,甚至是思维活动进行推测的能力,在日常生活中常被称作读心术",它自古就是人们梦寐以求希望获得并不断探究的能力。心智解读并不是什么神秘高深的能力,事实上,人们每时每刻都在应用这一能力对他人行为背后的情绪、意图、思维活动等进行推测从而     

基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计

针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法. 指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人. 通过超声波测距得到移动机器人与3个信标机器人的距离,并通过IEKF(iterated EKF)算法将距离信息和移动机器人的航位推测信息相融合,实现移动机器人位置的最佳估计. 轮流交换机器人作为主动信标的角色,即可实现多机器人的位置估计. 实验验证结果表明,移动机器人的位置估计误差在±10 mm之内;该方法有效,且不需要在环境中设置固定信标,可应用于未知环境.     

Protein domain boundary prediction by combining support vector machine and domain guess by size algorithm

Successful prediction of protein domain boundaries provides valuable information not only for the computational structure prediction of multi-domain proteins but also for the experimental structure determination. A novel method for domain boundary prediction has been presented, which combines the support vector machine with domain guess by size algorithm. Since the evolutional information of multiple domains can be detected by position specific score matrix, the support vector machine method is trained and tested using the values of position specific score matrix generated by PSI-BLAST. The candidate domain boundaries are selected from the output of support vector machine, and are then inputted to domain guess by size algorithm to give the final results of domain boundary prediction. The experimental results show that the combined method outperforms the individual method of both support vector machine and domain guess by size.     

车行轨迹曲线的实时提取与描述

提出一种对车行轨迹曲线进行实时提取与描述的算法·该算法以“线素”作为车行轨迹曲线描述的基本单位,以推测航法实时作成的车行轨迹点为原始数据,通过对原始数据的实时提取和整理,提取出轨迹曲线并用“线素”进行描述·该法降低了匹配计算量,保证了算法的实时性,并已应用于“移动目标跟踪与管理系统”中,应用效果较好·     

基于视觉范围的自适应阈值DR模型研究

在介绍DR模型在分布交互式仿真中应用的基础上,分析了视景仿真中当前几种DR模型在解决运动实体"跳动"问题时所具有的局限性;提出了基于视觉范围的自适应阈值DR模型的数学建模理论基础和建模方法,并利用视景仿真系统Vega中的接口函数给出了相应实例;结果表明该模型不仅能有效抑制运动实体的"跳动",而且对提高整个仿真系统的效率也具有积极作用。     

支持推测多线程的扩展多核模拟器Prophet+

推测多线程技术是软硬件协同开发非规则应用程序的线程级并行性的有效方法.通过体系结构对推测并行执行模式的支持,编译器产生推测多线程目标代码实现自动并行化加速.文中针对硬件平台如何有效支持程序运行过程的分析及测试,提出了一种支持推测并行执行模式的超标量流水线结构和一种基于独立栈的运行时内存空间管理方法.通过对Prophet模拟器扩展实现,并经Olden基准程序测试表明,扩展后的Prophet+在保持Prophet模拟器性能的前提下,提高了模拟器的精度和灵活性.