复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

炼钢电弧炉微机双闭环控制系统

本文论述以微计算机为基础的双闭环控制系统对炼钢电弧炉的控制。系统以电弧电阻为控制变量，采用ＰＤ调节获得电极的位移量，通过Ｄ／Ａ转换，放大，驱动直流电机带动电极运动。     

非线性连续时间系统L1控制的非线性反馈

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果.     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

钢筋混凝土连续箱梁温度收缩应力计算

提出了钢筋混凝土连续箱梁温度收缩应力计算的一种模式,并对这种计算模式作了详细阐述,为工程技术人员采取适当工艺和养护方法来控制混凝土早期裂缝的发生提供了一种依据.     

如何提高沥青混凝土路面的平整度

简单分析了沥青混凝土路面平整度的影响因素,从施工技术角度提出了提高沥青混凝土路面平整度的预防控制措施。     

护环成型技术及质量控制的新进展

回顾了近年来在发电机护环各制造环节研究中所取得的主要成果,简要介绍了原材料冶炼、热成形制坯、强化性能三个关键工序攻关中取得的最新进展.针对当前生产中的难题和沿用工艺的缺点,开发的电渣熔铸坯料、包套冲挤(扩挤)热成形制坯新技术,能够解决热锻开裂、变形不均匀的难题,并可缩短工艺流程,提高产品质量与生产效益.研究的内增压或外增压液压胀形强化新方法,可以提高工艺过程的可控制性,并能扩大液压胀形的应用范围.     

基于策略的资源分配和接纳控制

对于QoS网络的资源分配问题的研究，大多集中于单一的特定服务类型（如VBR），而对于多种服务类型、多种策略控制的资源分配和接纳控制关注较少。本文在IntServ的基础上提出一种基于策略的集成的资源分配和接纳控制方案，其基本思想是：利用可调节流量补偿不可调节流量的实时流，在保证各种服务类的基础上提供不同流量类型间的资源共享，从而充分利用网络资源。