多机器人的改进型边界探索算法

针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法。该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协同工作,避免出现拥挤,减少探索过程中的重复覆盖和路径交叉现象。基于与其他方法的实验比较结果表明,该探索方法使多机器人具有更好的团队协作能力,提高了探索效率。     

层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

缺货补偿条件下的生产规划模型及算法

针对缺货补偿条件下有能力约束、多产品、多阶段制造系统的生产规划问题，以利润最大为目标，建立混合整数规划模型。通过对模型的等价转换，基于对偶理论将等价模型分解为相互关联的生产主问题和库存子问题，设计对偶分解算法进行求解。数值实例的计算结果，说明了算法的收敛趋势以及在计算时间方面的性能。     

基于模糊时间Petri网的网络计划模型

针对工程计划中工序作业时间的不确定性以及传统网络计划方法缺乏数学表达能力等问题 ,提出了用模糊时间Petri网 (fuzzy timingPetrinet,FTPN)表达工程计划、求取关键路径的新模型。在给出了时间模糊数、FTPN的形式化描述、FTPN触发规则及数学特性和工程计划FTPN建模规则的基础上 ,把求取工程计划的关键路径问题转化为一个基于FTPN代数方程求取特定标识问题 ,在此基础上 ,进一步计算了工程计划在约束条件下按时完工的可能性。结果表明 ,所提出的模型既能正确、直观地表达工程计划问题 ,又能形式化描述、计算工程计划关键路径问题。     

改进分布估计算法在热轧生产调度中的应用

在热轧生产调度数学模型的基础上,提出一种改进的基于小生境技术的分布估计算法。采用Hebb学习规则来更新概率模型,增强了小生境之间以及整个群体间的相互学习能力。在对新种群采样时,引入了一种竞争选择机制,使得父代中的优秀个体在进化过程中得以保留,从而保证了进化持续有效的进行。为将该算法用于热轧生产调度,设计了一种新的解码方式,并采用某钢厂实际生产数据进行仿真实验,验证了算法的有效性。     

面向精益建造的最后计划者系统研究综述

20世纪90年代以来, 精益建造逐渐影响着建设工程施工管理的思想和方法, 并在提升一些建筑企业的管理效率和经济效益中发挥重要作用. 最后计划者系统(LPS)作为精益建造实施最有力的管理工具之一, 已成为国际精益建造研究的重要领域, 中国也正在开始这方面的研究. 从LPS渊源入手, 简述了LPS内涵和演进历程; 在梳理已有文献的基础上, 勾勒出了LPS的研究框架; 进而对LPS的运行方式、运行环境、运行评价和工程应用等相关方面研究进行了系统综述; 在分析LPS已有研究成果局限性的基础上, 展望了未来的研究方向.     

基于细致化仿生的改进粒子群优化算法

粒子群优化(particle swarm optimization, PSO）算法基本思想是试图通过模拟鸟群觅食中的迁徙和聚集等行为获得连续非线性函数的最佳值,其仿生算法产生于对鸟群寻食过程中飞行方向与飞行速度等的隐喻。近年对粒子群算法经典算法的研究,虽然在速度及精度上有所改进,但由于缺乏细致化仿生（precise bionic metaphor, PBM）,改进效果并不太明显。通过在PSO算法中引入飞鸟寻食细致化行为特征隐喻,即在算法中同时导入满意粒子局地细致化寻优和探索粒子随机寻优过程,进而提出了一种新的基于细致化仿生的改进PSO算法;对改进算法和经典算法进行了性能比较,结果显示所提算法在收敛速度和求解精度方面较经典算法有很大程度的改善。     

对MRP模型改进的研究

通过把ＭＲＰ模型与实际的生产过程进行比较和分析,指出了传统的ＭＲＰ模型的不足之处,提出了改进的ＭＲＰ理论模型．     

现金流优化的网络进度计划问题研究综述

网络进度计划优化问题的研究主要以最短工期为优化目标,因而进度计划在财务方面对项目的影响被大大忽略略了。Ａ．Ｒｕｓｓｅｌｌ提出以净现值作为优化目标,首先研究了现金流优化的网络进度计划问题。本文对该领域的研究文献进行了调研,分别概述了支付进度计划问题,资源约束问题以及时间－费用交换问题的研究情况和成果。     

最优资金流施工进度计划的风险分析

本文以合成事件技术为基础,研究进度计划中非关键路径对于关键路的时间干扰问题,定义了安全使用时差的新概念,以便对松驰时间和资金最佳运用情况作出可靠的风险决策。