桑瘿蚊的发生规律与防治方法

一、发生规律 据在豫西山区卢氏县多年观察，桑瘿蚊每年发生5-6代，（干旱年份发生5代，雨涝年份发生6代）。它主要危害桑树芽尖生长点，使桑树封顶，不再长新叶片，危害时间约5～7天，温度高，危害时间短，反之较长。     

植物抗盐的研究进展

植物抗盐研究内容涉及从盐害信号的识别，信号转导直到基因表达的调控，最后表现为离子平衡和水分平衡的重建，及渗调物质的合成和其他生理生化变化的个个方面，植物抗盐是多基因调控的综合性数量性状。     

浅谈玉米自交系的选纯与保纯

推广种植玉米杂交种是发展玉米生产的方向。玉米自交系的纯度直接影响杂交种的优势强度及增产效益。本文就生产实践中对不同混退和度的玉米自交系可施行的实用纯化方法与操作技术作了较系统的介绍。     

JDZ-1型固态存储雨量器误差成因分析

对JDZ-1型固态存储雨量器与虹吸自记雨量计(或柱型雨量桶)平行观测资料进行了系统分析，分析了两者存在误差的影响因素。对JDZ-1型固态存储雨量器在干旱戈壁地区使用过程中存在的问题，提出了解决方法，以保证和提高JDZ-1型固态存储雨量器资料质量。     

吉林省玉米单产的预测

在应用灰色ＧＭ（１．１）预测模型预测的基础上，又与马尔柯夫链结合构成灰色马尔柯夫链对吉林省玉米单产进行预测。结果表明：用灰色马尔柯夫链进行预测比灰色ＧＭ（１．１）模型预测的精度高、效果好，是一种理想的预测玉米单产的方法。同时用此方法对１９９２￣１９９５年吉林省玉米单产进行了预测。     

无毒水性胶粘剂生产技术

无毒水性胶粘剂生产技术商丘桐木制品实业有限责任公司肖风一、前言ＳＴ—９５无毒水性胶粘剂是采用玉米淀粉为主要原料制成的一种新型粘合剂。主要用于瓦楞纸箱、纸盒等纸包装的粘合。其粘合力强，性能稳定，价格便宜，使用方便，且元毒，无腐蚀。近年来，经张弓彩印厂等...     

小型化折叠型RFID抗金属标签天线的设计

设计一种小型化折叠型超高频射频识别标签天线.天线由开槽的辐射贴片、 4个感性短接面和两片金属接地板组成.通过改变短接面尺寸及右侧短接面与接地面的距离,可以有效地调谐标签天线的谐振频率及其阻抗,总尺寸(L×W×h)为40 mm×40 mm×1.5 mm.实验结果表明：标签天线阻抗匹配良好,|S₁₁|＜﹣10dB带宽为880～930 MHz.将标签天线放置于200 mm×200 mm的金属板上,4 W有效全向辐射功率条件下的最大实测阅读距离可达到11.2 m.该标签天线通过适当的开槽实现小型化,同时具有抗金属、识别距离远等优点,可较好地应用于工业物联网相关测量领域中.     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.