气缸盖螺母液压拆装机改造

气缸盖螺母液压装拆机是专门用于内燃机车16V240ZJ型柴油机气缸盖螺母的拆、装的设备,气缸盖组装对气缸盖的密封性要求严格,不能有丝毫的泄漏。原有气缸盖螺母液压拆装机各液压马达输出扭矩不一致,极容易造成柴油机组装后,因为气缸盖密封性不良而返工。针对内燃机车柴油机检修工艺的要求,对气缸盖螺母液压拆装机采用PLC控制器分别控制各液压马达,重新进行系统设计,消除液压马达效率不同而带来的系统误差,从而使各个马达输出扭矩均衡,提高柴油机组装一次组装成功率。     

机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

汽车转向柱管花键端部的强度研究

转向柱管是汽车转向系统中的重要部件之一,文章通过对某厂生产的汽车转向柱管总成试件的扭转破坏试验研究,结果证明在转向柱管靠凹槽一侧花键端部,通过增加转向柱管外花键齿与方向盘中心内花键齿之间的非接触区间长度,可以提高转向柱管所承受的最大扭矩的重要结论,从而为转向柱管的设计提供了理论依据.     

A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

独柱墩桥梁常见问题及原因分析

因独柱墩形式的桥梁具有结构简洁,桥下空间开阔、适应性强、经济性好等优点,在国内外桥梁建设中被广泛地采用.但随着我国经济的不断发展,交通流量、车辆载重的不断增大,车辆超载现象的不断出现,近几年来,因超重车辆偏载导致的桥梁倾覆倒塌事故时有发生,为吸取教训,指导设计与施工,该文就独柱墩桥梁的受力特点及使用过程中遇到的一些实际问题进行了分析与探讨.     

工程机械超大扭矩低转速行走减速机设计

一、引言 近日,安徽意利亚液压传动设备有限公司设计了一款YFA11072B11超大扭矩的行走减速机,其输出扭矩达11.3万牛米,减速比达216。产品交付用户使用半年来,运行正常、安全可靠,性能达到日德国家产品水平。     

气平衡抽油机的平衡计算

本文讨论了气平衡抽油机的平衡扭矩、曲柄轴净扭矩以及最佳平衡压力的计算方法,给出了计算公式。此外,提出了气平衡抽油机的相当扭矩因数的概念,建议在气平衡抽油机的有关计算标准中推广采用,以方便平衡计算和扭矩计算。     

电流变体离合器的理论设计

现有工程机械通常采有接触摩擦片式离合器，这种装置的传递扭矩难以实现无级连续调节。介绍了电流变技术，以此为基础，设计出一种新型离合器，通过改变控制电压就可调节离合器的输出转速或扭矩。     

并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究

对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。     

绢丝/化纤长丝Sirofil复合纱扭转性能

在自制纱线扭矩-捻度装置（扭力秤法）上对绢丝／锦纶长丝、绢丝／涤纶长丝Sirofil复合纱的扭矩及其扭矩松弛行为进行测试分析，探讨其扭矩及其扭矩松弛率与复合纱纺纱捻度和纺纱间距间的关系，为这类仿丝型Sirofil复合纱的加工、应用提供实验依据和参考．