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王恒海 《国外科技新书评介》2006,(2):17-18
本书重点说明了机器人夹手的操作技术,介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术,同时提及了真空夹手和其他类型夹子,描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。 相似文献
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三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据. 相似文献
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一种分类机械手的研制与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠. 相似文献
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家住英国大曼彻斯特的洛奇代尔,现年50岁的退休消防队员斯图尔特·费雷恩在家干活时发生意外,一只手臂被电锯切掉。他没有惊慌失措,而是一边止血一边拎着锯掉的手臂走出800多米求助,绝对不是一般淡定。这位"淡定哥"是2012年1月份才刚刚退休。这个可怕的事故发 相似文献
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在篮球比赛中,一般只强调防守的脚步动作,而忽视了防守的手臂动作。为了更好地提高防守质量,加强防守的攻击性,本就在篮球比赛中怎样合理地运用手臂动作进行防守,谈了几点看法。 相似文献