移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170 mm×57 mm×40 mm的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作,适用于MIG、TIG、CO2等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。     

等离子喷焊耐磨涂层制备及性能分析

针对石油化工行业中关键零部件的磨损问题,采用等离子喷焊技术喷焊Fe基和Ni基自熔性合金粉末,获得超厚涂层,从而达到表面改性的目的.结果表明,采用该工艺制备的涂层与基体呈冶金结合,耐磨性能相较于基体金属分别提高约6倍和4倍,大大延长了零部件的使用寿命.进而对涂层的微观组织和耐磨机理进行了分析和研究,并且与氧乙炔火焰喷焊技术所制备的涂层进行了对比测试分析,结果表明,利用等离子喷焊技术所制备的超厚涂层耐磨性能更为出色.     

Ti3Al金属间化合物与TC11两相钛合金焊接性能研究

研究Ti3Al金属间化合物与TC11两相钛合金电子束焊后性能的改变,结果表明通过电子束焊将Ti3Al金属间化合物与TC11两相钛合金连接是可行的。     

小直径TA2/0Cr18Ni9Ti棒材储能焊工艺参数优化设计

采用微型储能焊机对Φ2.5 mm的异种棒材进行储能焊接研究。采用正交试验设计方法进行焊接参数优化设计,研究了焊接工艺参数与焊接接头抗拉强度和断裂特征的关系。试验结果表明,当焊接参数采用电压195 V,电极压力15 N,电容9 900μF时,焊接接头拉伸强度可达到708.23 MPa。     

搅拌摩擦焊研究现状及创新设想

搅拌摩擦焊是近二十年来新兴的焊接技术,和传统焊接技术相比,具有高效和环保的优势。同时由于是固相连接,可以有效解决以往难焊甚至不能焊的金属,使得我国在航空、航天和船舶等领域的制造水平大幅提升。本文就搅拌磨擦焊的基本原理,揭示了其研究现状,主要是焊接设备的现状,并对未来的发展趋势做一些探讨,希望可以拓展思路,更加深入的开展对该技术的应用。     

不锈钢搭接激光非熔透焊接头疲劳性能的研究

随着不锈钢轨道客车的不断发展，目前车体焊装中主要采用的电阻点焊技术将会逐渐被激光焊接取代。该文针对SUS301L奥氏体不锈钢搭接激光非熔透焊接头进行疲劳性能研究，通过数据处理建立并绘制了接头的S-N曲线，以此对不锈钢搭接激光焊接头的疲劳性能进行分析与研究。     

Q345D钢埋弧焊的焊接材料、焊接工艺及应用

Q345D钢埋弧焊首次在我公司应用,通过选择适当的焊接材料、焊接工艺,使焊接接头满足低温韧性,-20℃冲击试验要求,并通过焊接工艺评定进行验证。     

气电立焊在储罐立缝焊接中的应用

某公司新建两台30000m3蜡油罐,内直径44000mm,高17917mm,共计10层壁板,纵焊缝合计144条,壁板厚度8~24mm,材料为16MnR。此次罐立缝焊接中,引进两台储罐气电立焊机。     

手工全叶卷雪茄烟在一定环境温湿度下定型时间对烟支外观质量的影响

手工全叶卷雪茄烟作为高档卷烟消费品，外观质量会对消费者的消费心理起到至关重要的作用。在高档雪茄烟生产环节，生产环境（环境温度和相对湿度）条件和雪茄烟生产加工过程定型环节的时间控制，对手工全叶卷雪茄烟的外观质量有着很大的影响。这就要求我们在实际生产加工环节通过反复的试验来确定最适合的条件，来有效促进雪茄烟的加工质量。     

活性气体保护焊（MAG）在大型不锈钢溶液储罐中的应用

该文通过某电厂脱硝环保改造项目不锈钢尿素溶液储罐工程,在储罐焊接过程中对活性气体保护焊（MAG）应用的尝试,总结出活性气体保护焊（MAG）焊接大型不锈钢储罐的焊接工艺。通过合理工艺设计,采用活性气体保护焊（MAG）可以满足溶液储罐设计要求,并能有效控制焊接变形,降低制造成本,缩短工期,提高效率。