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基于粒子群优化的无人战斗机编队任务协调方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键.将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法的任务协调问题程序.对粒子群优化算法参数对任务协调方案的影响进行了仿真验证,结果表明此方法得出的方案合理有效可以满足无人战斗机任务协调问题的要求. 相似文献
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据澳大利亚《堪培拉时报》报道,美军新宠F-35“联合攻击战斗机”最近遭遇信任危机。继航空界元老认为其性能无法同旧式战机相提并论后,又有媒体爆出消息,F-35在模拟空战中败在俄制苏-30战机手下。针对这些批评,F-35主承包商洛克希德·马丁公司和五角大楼急忙展开反击。 相似文献
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无人驾驶的战斗机(以下简称无人机)投入空战和对地面攻击,已不再是科幻小说里的虚构。 美国洛克希德·马丁公司不仅早拿出了一系列设计方案,而且将一架F-16试验机改装成无人驾驶技术验证机,进行了试飞。波音(含麦道公司)公司在加紧试飞它的 相似文献
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对于无人机的路径规划问题,从和机器人路径规划问题的差别入手,通过粒子群优化算法对有限数目的采样航点的优化,使用高次B样条曲线拟合出满足路径最短且威胁最小的无人战斗机的飞行路径。研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数。通过仿真对目前出现的基于粒子群优化算法的无人机路径的多项式拟合方法和所提出的基于B样条拟合的方法进行了比较。仿真结果表明,使用粒子群算法优化出来的B样条曲线比多项式拟合法和几何方法更加合理有效。 相似文献
96.
新一代战斗机整个武器系统的性能和任务需求的急剧增长,这给机载计算机的速度和性能提出了更高的需求,需要设计一种满足需要的机载高速计算机系统。结合研究课题的工作体会,提出了机载高速计算机的系统设计方法,重点对系统结构和软件设计两个方面的内容进行了说明。 相似文献
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"空军一号"前飞行员马克·蒂尔曼现年53岁,2009年以上校军衔从空军退役。最近,他接受媒体采访,讲述了他在"9·11"恐怖袭击后经历的惊心动魄的几小时。2001年9月10日,蒂尔曼按日程计划执行3480号任务。 相似文献
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战斗机-无人机编组协同(fighter-drone teaming, FDT)是人员-信息-物理-智能一体化的全新作战形态, 其系统需求捕获与验证方法尚没有工程先例和经验可循, 亟需正向探索和实践。在一般的基于模型的系统工程(model-based systems engineering, MBSE)方法基础上, 提出整体纳入跨装备协同要素、将分析模型和验证模型分开构建、同步考量逻辑行为与时空关系的捕获与验证策略, 以及适用于编组协同“任务场景构建-系统行为分析-需求映射定义-模型在环验证”的流程和具体方法, 进而以典型“二带二”对地FDT为例进行应用检验。检验结果表明, 该方法可满足工程总体多专业联合工作需要, 能够高效形成编组协同系统需求清单及相应的捕获与验证依据, 从而为后续的系统设计和实现确立清晰的开发目标和设计指导。 相似文献