面向虚拟装配操作的交互辅助技术研究

针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,本文提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行三种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导。最后通过一个典型装配结构的实例给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性。该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中。     

心在美读中陶醉——《我的空中楼阁》教学设计

【设计意图】 美文美读——通过创造性的美读，深入领悟景与情；读、说、听、写有机结合。     

秦始皇兵马俑军阵的哲学思考——失传正阵的兵法价值

秦兵马俑布阵的意图以及诸阵功能历来没有结合讨论。在此通过对秦兵马俑各坑位置与兵种配置的分析,认为此军俑阵是诸侯三军阵,左阵在兵法上有必要存在。前军功能是攻击敌军以迫使敌军离开有利地形,南移西进而入秦右军阵。秦右军阵是秦后失传的正阵,其功能在防守。正阵的哲学根源是以柔克刚的传统思维。     

时事小说作者创作意图探析

相对于历史演义作者，时事小说作者的创作意图出现了一些新的变化：鼓唤人心。辨别是非，反思时政，保存史料及传播新闻。这些都导源于作者强烈的用世之心。     

都市小人物的"史诗"——评王安忆《长恨歌》之男性小人物形象

王安忆在长篇小说《长恨歌》中塑造了程先生、康明逊、萨沙、老克腊、长脚几位男性小人物形象，他们与主人公王琦瑶有着密切的关系。作为都市小人物，他们存在着共性，同时他们又个性鲜明，形象各异，分别代表了痴情型、胆小懦弱型、小混混型的小市民。塑造这些都市男性小人物体现了作者鲜明的创作意图。     

论商标抢注行为的法律规制

随着市场经济的发展,商标的价值日益凸显,在巨大利益的驱使下,商标抢注行为也随之出现。商标抢注行为出现的原因是多方面的,商标注册取得条件过于宽松"、申请在先"原则对商标实际使用的忽视、商标权保护的地域性限制,以及商标抢注成本与所得利益失衡等都是导致商标抢注行为出现的原因。在国际社会上,以日本和德国为代表的大陆法系,和以美国为代表的英美法系等国家都相应的通过法律对商标抢注行为做出了规制。通过对域外法律规制的经验分析,结合我国国内具体的市场发展大局,通过完善商标核准注册条件,加大商标抢注行为的经济处罚力度,最后通过对域外法律的借鉴,完善我国的立法和司法程序,从而大大降低商标抢注现象的发生。     

加权指数损失下长短时记忆网络换道意图识别模型

针对车道变换意图识别中数据源单一,传统序列模型难以捕获长序列范围内换道意图且存在长期依赖问题,提出一种结合时间信息加权指数损失函数的长短时记忆(long short-term memory,LSTM)车辆换道意图识别模型.首先,利用驾驶模拟舱、眼动仪进行高速公路驾驶实验,采集车辆运行数据和驾驶员眼动数据;然后,基于LS...     

基于卡尔曼预测的外骨骼摆动腿随动控制研究

针对一种双关节驱动助力外骨骼机器人中人机交互系统所获取的传感器信息滞后于人体运动意图,从而造成执行机构无法及时跟踪摆动腿的运动,导致无法提供助力的情况,运用卡尔曼滤波算法对采集到的下肢运动信息进行运动意图预测,以弥补延时。利用采集的步态周期数据进行控制仿真实验:依据下肢外骨骼单侧腿简化的二连杆动力学模型,将预测信号输入模型,并采用PD控制验证系统稳定性和预测准确度。仿真结果表明,利用该方法可以对人体运动意图进行有效的预测,可用于驱动外骨骼摆动腿进行随动控制。     

面向无人艇的船舶主动干扰意图识别模型

针对水面无人艇(USV)在进行障碍物规避过程中需要对船舶的干扰意图进行识别的问题,提出基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和连续隐马尔科夫模型(continuous hidden Markov model,CHMM)的船舶干扰意图识别模型.首先,考虑到意图识别的复杂性,基于USV与船...