GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

识别混凝土板内部缺陷的人工神经网络算法

以一维有缺陷混凝土板为研究对象，分别采用Leverberg-Marcluardt和径向基神经网络算法，对缺陷的深度与厚度进行识别，从而实现对混凝土板内部缺陷的三维重构，称为红外CT模拟．两类神经网络算法的识别结果表明：Leverberg-Marcluardt神经网络较径向基神经网络具有更好的收敛精度与计算效率．     

基于C/S的邮政资费稽核系统研发

本文针对邮政速递领域现有收费特点及存在的问题,提出在处理邮件时增加自动称重及资费稽核系统.通过分析,基于C/S的资费稽核系统能够很好的解决当前邮政速递领域中存在的速递资费流失的情况,并且此系统可以推广到其他物流领域.     

支挡结构的不断发展和创新

新型支挡结构包括对拉式挡土墙、带洞路基墙、檐式挡土墙、竖向预应力挡土墙等,是用来支撑、加固填土或山坡土体,防止其坍滑以保持稳定的一种建筑物。     

C30级喷射混凝土在混凝土结构加固中的应用和质量控制

本文介绍了C30级喷射混凝土在建筑物加固改造中应用和质量控制,着重介绍喷射混凝土的应用实例,为建筑加固的设计人员和业主提供选择方案。     

当代文学＂民间＂研究的旧问题与新思考

20世纪90年代中期以来,知识分子民间立场、民间文化形态、民间审美形态、民间隐形结构等一系列学术范畴的建立,突破了文学史叙述在知识分子/政治意识形态、传统/现代等二元结构上的局限,拓展了文学研究的多维文化空间.     

一类对称的Kolmogorov系统的定性研究（Ⅰ）

本文对一类对称的三次微分系统进行探讨，对每个奇点导出表示其鞍结性的型号公式。给出（Ｋ３）所有的六种全局相图。